[发明专利]具有到边检测功能的擦窗机器人

摘要

本发明涉及擦窗机器人，尤其涉及一种具有到边检测功能的擦窗机器人，包括擦窗机器人本体，所述擦窗机器人本体上设置有到边检测装置，所述到边检测装置包括设置在擦窗机器人本体四个角处的触发式到边检测装置、设置在擦窗机器人本体两端的光电式到边检测装置，非接触检测边缘、工作稳定性高。

主权项

1.一种具有到边检测功能的擦窗机器人，包括擦窗机器人本体，所述擦窗机器人本体上设置有到边检测装置，其特征在于：所述到边检测装置包括设置在擦窗机器人本体四个角处的触发式到边检测装置、设置在擦窗机器人本体两端的光电式到边检测装置，所述触发式到边检测装置包括设置于擦窗机器人本体四个角处的摆动装置，所述摆动装置包括铰接在擦窗机器人本体上的摆臂，还包括设置于摆臂两侧的两个第一微动开关，所述摆臂摆动的过程中能够触发第一微动开关，所述摆臂两侧均设置有复位弹簧，所述摆臂自由端还设置有脱困转轮，所述摆臂自由端还设置有悬空检测装置，所述悬空检测装置包括设置于摆臂自由端的向下的轴套，所述轴套外侧套装脱困转轮，所述轴套上端内壁设置有阻挡环，所述轴套内穿装有探高轴，所述探高轴下端面为球面型，所述探高轴上端设置有探杆，所述探杆上端延伸至轴套上侧连接有横向的压板，所述摆臂上还铰接有压杆，所述压杆下侧设置有第二微动开关，所述压板向下移动的过程中能够带动压杆向下触发第二微动开关，所述探高轴上端面和阻挡环下端面之间还设置有压缩状态的弹簧，擦窗机器人本体上位于摆臂两侧均设置有弹簧座，所述弹簧座内设置有复位弹簧，所述摆臂上设置有向下的拨杆，摆臂摆动的过程中拨杆能够挤压复位弹簧，所述光电式到边检测装置包括设置在擦窗机器人本体两端的用于检测玻璃边缘的摄像头，所述摄像头通过隔震装置与擦窗机器人本体连接，所述隔震装置包括设置在擦窗机器人本体上的摄像头安装座，所述摄像头安装座包括底座，所述底座上设置有摄像头容纳槽，所述底座上设置有罩体，所述底座和罩体之间有用于容纳摄像头的容纳腔，所述摄像头的PCB板连接有固定板，所述摄像头通过固定板与底座、罩体连接，所述固定板与底座、罩体之间设置有隔震垫，所述固定板背对摄像头的一面与底座、罩体之间设置有隔震座，所述隔震座包括与固定板链接的橡胶隔震板，所述隔震板通过连接柱与底座、罩体连接，所述摄像头斜向下设置。