[发明专利]实时钟差估计中的粗差探测方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 201910673527.3 | 申请日： | 2019-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN110398758A | 公开（公告）日： | 2019-11-01 |
| 发明（设计）人： | 戴志强;葛茂荣;鲍志雄;李成钢;史小雨;左翔 | 申请（专利权）人： | 广州中海达卫星导航技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/37 | 分类号： | G01S19/37 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 黄丽霞 |
| 地址： | 510000 广东省广州市番禺区东环*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种实时钟差估计中的粗差探测方法、装置、设备及存储介质，涉及卫星导航技术领域，用于目标测站中，该方法包括：获取与所述目标测站相关联的卫星在当前历元的观测量；对获取到的所述观测量中的粗差进行探测，得到观测量粗差；根据所述观测量粗差对获取到的所述观测量进行处理，得到处理后的观测量；将所述处理后的观测量发送至GNSS实时数据处理服务器，以供所述GNSS实时数据处理服务器根据所述处理后的观测量对卫星的实时钟差进行估计。本申请技术方案相比于现有技术中的GNSS实时数据处理服务器对各个测站对应的观测量以及未知参数进行粗差探测，降低了数据运算量，提高了运算速度，因此能够满足实时性要求，可以适用于实时钟差估计中。 | ||
| 搜索关键词： | 观测量 实时钟 实时数据处理 探测 测站 服务器 存储介质 卫星导航技术 实时性要求 数据运算量 未知参数 卫星 历元 申请 运算 发送 关联 | ||
【主权项】：
1.一种实时钟差估计中的粗差探测方法，其特征在于，用于目标测站中，所述方法包括：获取与所述目标测站相关联的卫星在当前历元的观测量；对获取到的所述观测量中的粗差进行探测，得到观测量粗差；根据所述观测量粗差对获取到的所述观测量进行处理，得到处理后的观测量；将所述处理后的观测量发送至GNSS实时数据处理服务器，以供所述GNSS实时数据处理服务器根据所述处理后的观测量对卫星的实时钟差进行估计。
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G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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