[发明专利]物料的处理方法及装置、存储介质、处理器在审
| 申请号： | 201910673635.0 | 申请日： | 2019-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN110303320A | 公开（公告）日： | 2019-10-08 |
| 发明（设计）人： | 冯健明;李德权;史弦立;张海锋;彭卓然;李卫华 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B23P21/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 董文倩 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种物料的处理方法及装置、存储介质、处理器。其中，该方法包括：对机器人当前抓取的物料的数量进行判断，得到第一判断结果；在所述第一判断结果表示所述机器人当前抓取的物料的数量小于预定数量的情况下，将所述机器人当前抓取的物料放置在回收箱体内，其中，所述预定数量为预先设置的所述机器人单次取料数量；在所述第一判断结果表示所述机器人当前抓取的物料的数量为所述预定数量的情况下，将所述机器人当前抓取的物料放置在工装箱体内，以对所述机器人当前抓取的物料进行装配。本发明解决了相关技术中在进行物料抓取的过程中容易出现效率较低的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 机器人 判断结果 存储介质 物料放置 处理器 工装箱体 回收箱体 物料抓取 预先设置 取料 装配 | ||
【主权项】：
1.一种物料的处理方法，其特征在于，包括：对机器人当前抓取的物料的数量进行判断，得到第一判断结果；在所述第一判断结果表示所述机器人当前抓取的物料的数量小于预定数量的情况下，将所述机器人当前抓取的物料放置在回收箱体内，其中，所述预定数量为预先设置的所述机器人单次取料数量；在所述第一判断结果表示所述机器人当前抓取的物料的数量为所述预定数量的情况下，将所述机器人当前抓取的物料放置在工装箱体内，以对所述机器人当前抓取的物料进行装配。
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