[发明专利]一种基于计算机视觉的大跨度桥梁拓扑感知三维重建方法在审
| 申请号： | 201910673638.4 | 申请日： | 2019-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN110378047A | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 李惠;胡芳侨 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G06F17/50 | 分类号： | G06F17/50;G06N3/04;G06T15/20;G06T17/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 时起磊 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于计算机视觉的大跨度桥梁拓扑感知三维重建方法，属于土木工程健康监测与防灾减灾领域。该方法解决了现有技术在大跨度桥梁的自动化基于图像三维重建失效，仍需要人工建模和人工干预的问题。本发明通过建立大跨度桥梁的CAD数据集和基于计算机视觉和深度学习的三维重建网络，该网络能够从多视角渲染图像和三维点云中学习大跨度桥梁的参数化三维模型；然后利用建立的数据集对所述三维重建网络进行训练，得到训练好的模型，训练过程中使用多约束损失函数；最后将待重建桥梁的图像和点云输入到步骤三中所述训练所好的模型，得到参数化三维重建结果。本发明适用于土木工程健康监测以及防灾减灾。 | ||
| 搜索关键词： | 三维重建 大跨度桥梁 计算机视觉 土木工程健康监测 防灾减灾 拓扑感知 参数化 图像 人工干预 三维点云 三维模型 损失函数 训练过程 渲染图像 网络 多视角 多约束 数据集 点云 建模 自动化 学习 重建 桥梁 | ||
【主权项】：
1.一种基于计算机视觉的大跨度桥梁拓扑感知三维重建方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、建立大跨度桥梁的CAD数据集，该数据集包含多类型大跨度桥梁的三维模型、结构划分关系、构件几何参数、多视角渲染图像以及不同密度的三维点云；步骤二、建立基于计算机视觉和深度学习的三维重建网络，该网络能够从多视角渲染图像和三维点云中学习大跨度桥梁的参数化三维模型；步骤三、利用步骤一中所建立的数据集对步骤二中所述三维重建网络进行训练，得到训练好的模型，训练过程中使用多约束损失函数；步骤四、将待重建桥梁的图像和点云输入到步骤三中所述训练所好的模型，得到参数化三维重建结果。
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