[发明专利]多线激光雷达标定系统及标定方法在审
| 申请号： | 201910673872.7 | 申请日： | 2019-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN110456328A | 公开（公告）日： | 2019-11-15 |
| 发明（设计）人： | 王路 | 申请（专利权）人： | 佛山市云展智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/497 | 分类号： | G01S7/497 |
| 代理公司： | 44261 广州广信知识产权代理有限公司 | 代理人： | 张文雄<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 528300广东省佛山市顺德区大良逢沙荟*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及多线激光雷达标定系统及标定方法，其特征在于：包括水平调平台、转接架、反光标靶、全站仪、电脑、激光测距仪和GPS天线；水平调平台设置在支撑架上，配置数显水平仪以监测和判断水平调平台调平；转接架具有垂直方向和水平方向连接激光雷达的连接结构并设有惯性测量单元IMU；反光标靶设置在转接架的相对位置、以形成约束激光束的区域；全站仪设置在转接架与反光标靶之间，形成高程测量结构；电脑设置在支撑架上，其I/O端口分别连接数显水平仪信号输出端、激光测距仪信号输出端、全站仪信号输出端和GPS天线信号输出端，形成自动监测结构，以监测激光反射率变化和读取记录惯性测量单元IMU姿态角。具有标定效率高、标定精度高以及场地要求低、可执行性方便的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 信号输出端 转接架 调平台 反光标 全站仪 标定 惯性测量单元 激光测距仪 激光雷达 水平仪 支撑架 读取 反射率变化 标定系统 场地要求 电脑设置 高程测量 监测激光 可执行性 连接结构 自动监测 激光束 连接数 姿态角 调平 多线 数显 监测 记录 配置 电脑 | ||
【主权项】：
1.多线激光雷达标定系统，其特征在于：包括水平调平台(1)、转接架(2)、反光标靶(3)、全站仪(4)、电脑(5)、激光测距仪和GPS天线(6)；水平调平台(1)设置在支撑架(7)上，配置数显水平仪以监测和判断水平调平台调平；转接架(2)具有垂直方向和水平方向连接激光雷达的连接结构并设有惯性测量单元IMU；反光标靶(3)设置在转接架(2)的相对位置、以形成约束激光束的区域；全站仪(4)设置在转接架(2)与反光标靶(3)之间，形成高程测量结构；电脑(5)设置在支撑架(7)上，其I/O端口分别连接数显水平仪信号输出端、激光测距仪信号输出端、全站仪(4)信号输出端和GPS天线(6)信号输出端，形成自动监测结构，以监测激光反射率变化和读取记录惯性测量单元IMU姿态角。/n
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