[发明专利]一种基于Leap Motion和局域网内协同的虚拟装配方法有效
| 申请号： | 201910673931.0 | 申请日： | 2019-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN110515455B | 公开（公告）日： | 2023-03-03 |
| 发明（设计）人： | 彭延军;范烨博;王元红;卢新明 | 申请（专利权）人： | 山东科技大学 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01;G06Q50/04;G06T19/00 |
| 代理公司： | 青岛智地领创专利代理有限公司 37252 | 代理人： | 种艳丽 |
| 地址： | 266590 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于Leap Motion和局域网内协同的虚拟装配方法，属于在多人手势协同虚拟装配的技术领域。本发明选择在局域网内协同技术的基础上，利用Leap Motion作为主要硬件设备，对工业零件进行多人协同手势控制的虚拟装配，该方法首先在导入已建好的装配部件三维模型的基础上，利用Leap Motion检测手掌手势，采集识别相关装配输入手势；通过光线追踪、刚体碰撞检测实现装配部件的拾取；基于局域网协同技术，实现网络化虚拟场景下的协同拆分与装配。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 leap motion 局域网 协同 虚拟 装配 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于Leap Motion和局域网内协同的虚拟装配方法，其特征在于：包括如下步骤：/n步骤1：对装配部件进行三维建模得到三维模型后，使用Leap Motion传感器，感知实体手，获取手势数据，计算手部移动速度、位置和方向，进行手势识别；/n步骤2：通过光线追踪、刚体碰撞检测判断手与装配部件以及零件物体之间是否有碰撞，若有碰撞则对模型变换坐标进行旋转，实现装配部件的拾取及后期的装配工作；/n步骤3：通过局域网内协同技术，利用Unity进行多用户局域网互联，利用已建立的三维模型搭建虚拟装配场景，并将虚拟试验场景网络化，实现操作者的手与虚拟环境中装配部件的交互，以及装配部件的拆分与装配，实现两台或多台计算机在多用户手势控制下的协同工作；/n步骤4：在所有部件拆分完毕后，学习者S将演示者T在一台计算机A上已完成拆分，且学习者S已在计算机B上标记好装配部件，按倒序在计算机A上进行组装。/n
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