[发明专利]三维建模的处理方法、设备与系统在审
| 申请号： | 201910674772.6 | 申请日： | 2019-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN110428494A | 公开（公告）日： | 2019-11-08 |
| 发明（设计）人： | 刘艺欢 | 申请（专利权）人： | 螳螂慧视科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G05D3/00 |
| 代理公司： | 上海市嘉华律师事务所 31285 | 代理人： | 黄琮;傅云 |
| 地址： | 201702 上海市青*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种三维建模的处理方法，包括：在旋转结构带动其上的目标物体绕竖直转轴自转，且竖直运动结构带动摄像头沿竖直向移动时，获取所述目标物体侧面各三维点的相对位置信息，所述摄像头朝向于所述目标物体的侧面，所述相对位置信息用于表征在各三维点被所述摄像头采集时所述三维点相对于所述摄像头的位置；在各三维点根据所述相对位置信息被变换到目标坐标系后，根据所有三维点的目标位置信息，建立所述目标物体的三维模型。本发明建模效率高，可适用的目标物体的尺寸更多样，例如可适用于较大尺寸的目标物体。 | ||
| 搜索关键词： | 目标物体 三维 相对位置信息 摄像头 三维建模 目标位置信息 目标坐标系 摄像头采集 竖直向移动 三维模型 竖直运动 竖直转轴 旋转结构 侧面 建模 自转 | ||
【主权项】：
1.一种三维建模的处理方法，其特征在于，包括：在旋转结构带动其上的目标物体绕竖直转轴自转，且竖直运动结构带动摄像头沿竖直向移动时，获取所述目标物体侧面各三维点的相对位置信息，所述摄像头朝向于所述目标物体的侧面，所述相对位置信息用于表征在各三维点被所述摄像头采集时所述三维点相对于所述摄像头的位置；在各三维点根据所述相对位置信息被变换到目标坐标系后，根据所有三维点的目标位置信息，建立所述目标物体的三维模型。
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