[发明专利]一种深度图像文件筛选方法及系统在审
申请号: | 201910674809.5 | 申请日: | 2019-07-25 |
公开(公告)号: | CN110473245A | 公开(公告)日: | 2019-11-19 |
发明(设计)人: | 卢仕辉 | 申请(专利权)人: | 中山市奥珀金属制品有限公司 |
主分类号: | G06T7/564 | 分类号: | G06T7/564;G06T7/13;G06T7/90;G06F16/51;G06F16/55 |
代理公司: | 44205 广州嘉权专利商标事务所有限公司 | 代理人: | 蔡伟杰<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
地址: | 528415 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种深度图像文件筛选方法及系统,将当前实时采集到的深度图像文件分割为多个子图像,并提取子图像的图像特征进行异常点估计,从而筛选出合格的深度图像文件进行存储,能够快速有效的筛选出异常点较少的深度图像进行保存,节省了存储空间和提高了深度图像采集设备的采集效果和采集效率,提高了采集到的深度图像的精度,有效提高了从深度图像中得到准确的颜色信息和深度信息进而复原出物体或场景的三维模型的还原度。 | ||
搜索关键词: | 深度图像 异常点 采集 筛选 采集设备 存储空间 三维模型 深度信息 实时采集 图像特征 文件分割 文件筛选 颜色信息 还原度 子图像 复原 存储 图像 场景 保存 | ||
【主权项】:
1.一种深度图像文件筛选方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:/nS100,将深度图像记为第一图像;/nS200,通过分水岭算法将第一图像分割为多个子图像;/nS300,提取各子图像轮廓的图像特征;/nS400,根据图像特征进行异常点估计;/nS500,当第一图像中异常点的数量大于异常阈值时舍弃第一图像;/nS600,当第一图像中异常点的数量小于或等于异常阈值时保存第一图像。/n
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