[发明专利]一种电动静液泵控旋转舵机有效
申请号: | 201910675409.6 | 申请日: | 2019-07-25 |
公开(公告)号: | CN110550190B | 公开(公告)日: | 2023-08-25 |
发明(设计)人: | 李兴勇;孙华旺;沈红祥;顾建军;杜方辉;蒋苏苏 | 申请(专利权)人: | 上海航天控制技术研究所 |
主分类号: | B64C13/50 | 分类号: | B64C13/50 |
代理公司: | 上海航天局专利中心 31107 | 代理人: | 圣冬冬 |
地址: | 201109 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提出一种电动静液泵控旋转舵机,包括:无刷直流电机、液压泵、单余度/多余度摆动缸、电位器;无刷直流电机与液压泵外壳连接固定,中间通过轴连接;电机泵组固定在阀块上,电机泵的高、低压油口、泄漏油口分别与阀块上的油路相沟通;单余度/多余度摆动缸固定在阀块上,摆动缸的高、低压控制油口分别与阀块上的油口相沟通,摆动缸的输出轴一端连接舵面,另一端连接电位器;无刷直流电机、液压泵、阀组组成一个余度系统。与现有的电动舵机、液压舵机相比,不易发生机械结构卡死,且不需要集中的液压泵源系统,更简单的形成了多余度配置,安全性、可靠性、可维护性等都有了很大的提高,在航空航天等领域优势明显。 | ||
搜索关键词: | 一种 动静 液泵控 旋转 舵机 | ||
【主权项】:
1.一种电动静液泵控旋转舵机,其特征在于,包括:无刷直流电机、液压泵、单余度/多余度摆动缸、电位器;/n无刷直流电机与液压泵外壳连接固定,中间通过轴连接;/n电机泵组固定在阀块上,电机泵的高、低压油口、泄漏油口分别与阀块上的油路相沟通;/n单余度/多余度摆动缸固定在阀块上,摆动缸的高、低压控制油口分别与阀块上的油口相沟通,摆动缸的输出轴一端连接舵面,另一端连接电位器;/n无刷直流电机、液压泵、阀组组成一个余度系统。/n
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