[发明专利]一种巡检方法及装置

摘要

本发明实施例公开了一种巡检方法及装置，其中方法包括：移动装置在预设巡检路线上行进时进行拍摄，得到第一时刻的图像，进而将第一时刻的图像拼接在第二时刻对应的拼接图像上，得到第一时刻对应的拼接图像，若确定第M时刻对应的拼接图像中包括待巡检的机柜，则根据第M时刻对应的拼接图像确定待巡检的机柜上的至少一个信号灯的状态。本发明实施例中，通过采用边行走边采集图像的方式，可以减少巡检过程中采集图像耗费的时间，提高巡检的效率；且，通过使用后拍摄的图像对前拼接图像进行信息补全得到拼接图像，可以使得拼接图像上的信息较为全面，提高基于拼接图像进行巡检的准确性。

主权项

1.一种巡检方法，其特征在于，所述方法应用于移动装置，所述移动装置用于按照预设巡检路线对预设机房内的多个信号灯进行巡检，所述多个信号灯设置在一个或多个机柜上；所述方法包括：所述移动装置在所述预设巡检路线上行进时进行拍摄，得到第一时刻的图像；所述移动装置将所述第一时刻的图像拼接在第二时刻对应的拼接图像上，得到第一时刻对应的拼接图像；所述第二时刻早于所述第一时刻；所述移动装置对第M时刻对应的拼接图像进行检测，若确定所述第M时刻对应的拼接图像中包括待巡检的机柜，则根据所述第M时刻对应的拼接图像确定所述待巡检的机柜上的至少一个信号灯的状态；所述第M时刻为在所述预设巡检路线上进行拍摄的任一时刻；其中，所述M为大于0的整数。