[发明专利]一种基于四杆机构的同步脱钩吊具

摘要

本发明公开了一种基于四杆机构的同步脱钩吊具，其特征是吊具由吊架、四杆机构组和拉杆组成，四杆机构组安装在吊架的下方，拉杆两端均与四杆机构组铰接，拉杆长度大于吊架宽度从而可以限制吊架与拉杆的相对极限位置。当副缆绳组提升拉杆向上移动时，拉杆带动四杆机构组同步运动进而使悬挂重物的绳索从挂钩上脱落，实现重物在空中自动同步脱钩抛投。放松副缆绳组，由于主动连杆受拉杆的重力作用，以及挂钩受其自身及长连杆的重力作用，会使得四杆机构组自动回复到挂钩竖直向下的状态，此时可以再次悬挂绳索及重物。本发明的吊具结构简单，能够实现空中自动同步脱钩抛投，抛投准确度高；抛投的重物数量灵活可控，抛投效率高，施工成本低。

主权项

1.一种基于四杆机构的同步脱钩吊具，其特征在于：吊具是由吊架、四杆机构组和拉杆组成，四杆机构组安装在吊架的下方，拉杆两端均与四杆机构组铰接；吊架是由网格状的主框架（1）、吊架吊耳（2）、吊架铰座（3）和挂环（4）组成；吊架铰座（3）有序地焊接在主框架（1）的下表面，用于安装四杆机构组；挂环（4）有序地安装在主框架（1）的下表面，用于系绳索（16），绳索（16）用于悬挂重物（15）；在主框架（1）四个角的上表面分布有吊架吊耳（2），起重机的主缆绳组（13）连接吊架吊耳（2）可以升降吊架；主动连杆（5）、短连杆（6）、挂钩（7）和主框架（1）用销轴（9）连接组成四杆机构；长连杆（8）、相邻两挂钩（7）和主框架（1）用销轴（9）连接也组成四杆机构；主动连杆（5）上开有三个通孔，中部通孔用于与拉杆铰接，两端通孔分别与吊架铰座（3）和短连杆（6）铰接；挂钩（7）上开有三个通孔，中部通孔用于与长连杆（8）铰接，两端的通孔分别与吊架铰座（3）及（或）短连杆（6）铰接；拉杆是由方钢（10）、拉杆铰座（11）和拉杆吊耳（12）组成；拉杆铰座（11）安装在方钢（10）下表面的两端，与主动连杆（5）铰接；拉杆吊耳（12）安装在方钢（10）的上表面，起重机的副缆绳组（14）连接拉杆吊耳（12）可以升降拉杆，并带动四杆机构组运动，从而可以实现绳索（16）在空中同步脱钩及重物（15）的抛投。