[发明专利]基于改进离散蝙蝠算法的模糊PID控制方法在审
| 申请号： | 201910676226.6 | 申请日： | 2019-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN110412863A | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 张明新;杜学武 | 申请（专利权）人： | 常熟理工学院 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 吴茂杰 |
| 地址： | 215500 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于改进离散蝙蝠算法的模糊PID控制方法，包括：(10)确定系统传递函数：根据系统输入输出，确定系统传递函数；(20)模糊规则编码：将所有控制规则进行编码；(30)邻域搜索位置计算：将控制规则编码后作为蝙蝠算法位置，对模糊控制表中的每个位置进行迭代寻优；(40)离散修正：将不符合模糊规则语言值中的变量修正到模糊规则的离散域中；(50)混沌变异搜索：对当前最优点进行混沌变异搜索，更新全局最优解；(60)计算模糊规则：全局最优解编码即对应最优模糊控制规则；(70)模糊PID控制：将最优模糊控制规则用于模糊PID控制器，得到系统控制响应。本发明的控制方法，控制精度更高、鲁棒性好。 | ||
| 搜索关键词： | 模糊规则 模糊PID控制 蝙蝠 算法 模糊控制规则 系统传递函数 全局最优解 混沌变异 控制规则 搜索 模糊PID控制器 修正 模糊控制表 迭代寻优 邻域搜索 位置计算 系统控制 系统输入 离散域 鲁棒性 最优点 改进 输出 响应 更新 语言 | ||
【主权项】：
1.一种基于改进离散蝙蝠算法的模糊PID控制方法，其特征在于，包括如下步骤：(10)确定系统传递函数：根据系统输入、输出，确定系统传递函数；(20)模糊规则编码：将模糊PID控制器中的所有控制规则进行编码；(30)邻域搜索位置计算：将控制规则编码后作为蝙蝠算法的位置，使用邻域搜索算子对模糊控制表中的每个位置进行迭代寻优；(40)离散修正：对迭代寻优点应用离散修正算子将不符合模糊规则语言值中的变量修正到模糊规则的离散域中；(50)混沌变异搜索：对当前最优点进行混沌变异搜索，更新全局最优解；(60)计算模糊规则：当算法收敛时，全局最优解的编码即对应于最优模糊控制规则；(70)模糊PID控制：将最优模糊控制规则应用于模糊PID控制器中，对系统进行实验，得到系统控制响应。
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