[发明专利]一种可逆万能型钢粗轧机组轧机主传动故障中断控制方法

摘要

本发明公开了一种可逆万能型钢粗轧机组轧机主传动故障中断控制方法，属于电气传动控制技术领域。本发明主要由三个控制单元组成，即功能块KWCZTZC01～KWCZTZC13构成型钢粗轧机组轧机主传动负载状态判定单元；功能块KWCZTZC14～KWCZTZC17以及KWCZTZC22～KWCZTZC25构成型钢粗轧机组轧边机主传动轻载状态下故障中断控制单元；功能块KWCZTZC18～KWCZTZC25构成型钢粗轧机组U2轧机主传动最后一道次空载状态下故障中断控制单元。本发明操作简便，大大降低了万能粗轧机组轧机主传动故障跳电对机组轧制状态的影响。

主权项

1.一种可逆万能型钢粗轧机组轧机主传动故障中断控制方法，其特征在于：该控制方法主要由三个控制单元组成，即功能块KWCZTZC01～KWCZTZC13构成型钢粗轧机组轧机主传动负载状态判定单元；功能块KWCZTZC14～KWCZTZC17以及KWCZTZC22～KWCZTZC25构成型钢粗轧机组轧边机主传动轻载状态下故障中断控制单元；功能块KWCZTZC18～KWCZTZC25构成型钢粗轧机组U2轧机主传动最后一道次空载状态下故障中断控制单元，采用以下步骤：A1、对于型钢粗轧机组轧机主传动负载状态判定单元，当粗轧机组中1#万能型钢粗轧机U1上水平辊传动侧以及操作侧压力传感器输出的压力均大于1MN时，该单元中功能块KWCZTZC03输出端Q将由‘0’态变为‘1’态，鉴于U1轧机正常空载时其上水平辊传动侧以及操作侧压力传感器输出压力均远小于1MN，另外，即使上水平辊传动侧以及操作侧压力传感器空载时有时存在残余压力，但是空载时两侧残余压力值不会同时超过1MN，由此，当该单元中功能块KWCZTZC03输出端Q由‘0’态变为‘1’态时，可判定U1轧机处于有载状态；当粗轧机组中轧边机E上水平辊传动侧以及操作侧压力传感器输出的压力均大于0.3MN时，该单元中功能块KWCZTZC06输出端Q将由‘0’态变为‘1’态，鉴于轧边机主电机输出扭矩在70％额定扭矩以下的轻载或空载状态时其上水平辊传动侧以及操作侧压力传感器输出压力通常大约在0.3MN以下，由此，当该单元中功能块KWCZTZC13输出端Q由‘0’态变为‘1’态时，可判定轧边机处于轻载或空载状态；当粗轧机组中2#万能型钢粗轧机U2上水平辊传动侧以及操作侧压力传感器输出的压力均大于1MN时，该单元中功能块KWCZTZC10输出端Q将由‘0’态变为‘1’态，鉴于U2轧机正常空载时其上水平辊传动侧以及操作侧压力传感器输出压力均远小于1MN，另外，即使上水平辊传动侧以及操作侧压力传感器空载时有时存在残余压力，但是空载时两侧残余压力值不会同时超过1MN,由此，当该单元中功能块KWCZTZC10输出端Q由‘0’态变为‘1’态时，可判定U2轧机处于有载状态，而当U2轧机上水平辊传动侧以及操作侧压力传感器输出的压力均小于0.3MN时，该单元中功能块KWCZTZC13输出端Q将由‘0’态变为‘1’态，由此可判定轧边机一定处于空载状态；A2、对于型钢粗轧机组轧边机主传动轻载状态下故障中断控制单元，在型钢粗轧机组奇道次轧制时，在U1和U2轧机主传动均无故障、轧边机处于轻载或空载状态并且U2轧机处于有载状态的情况下，若轧边机主传动出现故障跳电，该单元中功能块KWCZTZC16、KWCZTZC22以及KWCZTZC23输出端Q将由‘0’态变为‘1’态，这样该单元中功能块KWCZTZC25输出端Q在轧边机主传动故障情况下仍然保持为‘1’态，即该单元发出的“自动方式下万能粗轧机组主传动故障中断控制信号”仍然保持为‘1’态，由此使该型钢万能粗轧机组在轧边机主传动故障情况下仍然保持当前道次的正常轧制状态，同理，在型钢粗轧机组偶道次轧制时，在U1和U2轧机主传动均无故障、轧边机处于轻载或空载状态并且U1轧机处于有载状态的情况下，若轧边机主传动出现故障跳电，该单元中功能块KWCZTZC17、KWCZTZC22以及KWCZTZC23输出端Q将由‘0’态变为‘1’态，这样该单元中功能块KWCZTZC25输出端Q在轧边机主传动故障情况下仍然保持为‘1’态，即该单元发出的“自动方式下万能粗轧机组主传动故障中断控制信号”仍然保持为‘1’态，由此使该型钢万能粗轧机组在轧边机主传动故障情况下仍然保持当前道次的正常轧制状态；A3、对于型钢粗轧机组U2轧机主传动最后一道次空载状态下故障中断控制单元，在型钢粗轧机组最后一道次轧制时，在U1和E轧机主传动均无故障并且U2轧机处于空载状态下，若U2轧机主传动出现故障跳电，该单元中功能块KWCZTZC21～KWCZTZC23输出端Q将由‘0’态变为‘1’态，这样该单元中功能块KWCZTZC25输出端Q在U2轧机主传动故障情况下仍然保持为‘1’态，即该单元发出的“自动方式下万能粗轧机组主传动故障中断控制信号”仍然保持为‘1’态，由此使该型钢万能粗轧机组在最后一道次U2轧机主传动故障情况下仍然保持正常轧制状态。