[发明专利]基于海洋牧场水下环境探测的仿生柔性线驱动蝠鲼在审
| 申请号： | 201910676649.8 | 申请日： | 2019-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN110329470A | 公开（公告）日： | 2019-10-15 |
| 发明（设计）人： | 孔祥洪;李根;马林;陈卫;钱卫国;黄小双 | 申请（专利权）人： | 上海海洋大学 |
| 主分类号： | B63H1/30 | 分类号： | B63H1/30;B63C11/52;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 谭云 |
| 地址： | 201306 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及水下航行与探测装置技术领域，提供了一种基于海洋牧场水下环境探测的仿生柔性线驱动蝠鲼，包括：蝠鲼本体、蝠鲼尾部以及一对仿生柔性线驱动胸鳍，一个所述仿生柔性线驱动胸鳍通过第一驱动机构与所述蝠鲼本体左侧连接，另一个所述仿生柔性线驱动胸鳍通过第二驱动机构与所述蝠鲼本体右侧连接；所述蝠鲼尾部通过第三驱动机构与所述蝠鲼本体的下端连接。该基于海洋牧场水下环境探测的仿生柔性线驱动蝠鲼适用于观测包括大型海洋牧场周围洋流的分布状态以及海洋环境要素，其仿生特性使观察时不影响海流分布，对环境的扰动性更小，准确度更高；能够实现全柔性仿生运动，产生高的推进效率。 | ||
| 搜索关键词： | 柔性线 海洋牧场 驱动 水下环境探测 胸鳍 驱动机构 第一驱动机构 仿生运动 分布状态 环境要素 水下航行 探测装置 推进效率 准确度 全柔性 扰动性 海流 下端 观测 海洋 观察 | ||
【主权项】：
1.一种基于海洋牧场水下环境探测的仿生柔性线驱动蝠鲼，其特征在于，包括：蝠鲼本体、蝠鲼尾部以及一对仿生柔性线驱动胸鳍，一个所述仿生柔性线驱动胸鳍通过第一驱动机构与所述蝠鲼本体左侧连接，另一个所述仿生柔性线驱动胸鳍通过第二驱动机构与所述蝠鲼本体右侧连接；所述蝠鲼尾部通过第三驱动机构与所述蝠鲼本体的下端连接。
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