[发明专利]货架边缘定位方法及装置在审
申请号: | 201910676721.7 | 申请日: | 2019-07-25 |
公开(公告)号: | CN112308064A | 公开(公告)日: | 2021-02-02 |
发明(设计)人: | 鲜霞;苏汛沅 | 申请(专利权)人: | 浙江汉朔电子科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/32 | 分类号: | G06K9/32;G06T7/13;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 王天尧;任默闻 |
地址: | 314000 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明提供了一种货架边缘定位方法及装置,该方法包括:获得多张货架边缘图片;将所述多张货架边缘图片输入至深度学习模型,确定多张货架图片对应的边缘类型,所述深度学习模型是根据历史货架边缘图片训练获得,用于确定货架图片对应的边缘类型;根据多张货架边缘图片和对应的边缘类型,确定多条货架边缘线;根据多条货架边缘线,确定货架顶点坐标。本发明可以对货架边缘进行定位,效率高,成本低,准确率高。 | ||
搜索关键词: | 货架 边缘 定位 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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