[发明专利]一种自动化定深取水装置及其控制方法

摘要

一种自动化定深取水装置及其控制方法，包括挂载卷扬机和定深采水器，挂载卷扬机内部包括蓄电池、卷筒轴组件、钢丝绳、联轴器、蜗杆轴组件、电机组件、挂载卷扬机控制模块、往复丝杠排绳组件、滑轮组件和卷扬机安装底板。可以实现采水器升降，而且增加排绳与导绳结构，在运行过程中，钢丝绳缠绕平稳，跳动量小，不容易出现压绳、跳绳、乱绳和脱绳等不良现象，结构可靠。采水器包括采水瓶、上下盖板、水下控制盒、防水接头、压力变送器和电磁吸盘。可与卷扬机和遥控器通信，实现自动化的精确的定深取水，操作方便。本发明结合了现有的两种深度控制方法，并利用了无线信号，使得控制自动化水平高、结构较为经济且控制功能稳定。

主权项

1.一种自动化定深取水装置，包括挂载卷扬机（1）和定深采水器（2），其特征在于：所述挂载卷扬机（1）内部包括蓄电池（101）、卷筒轴组件（102）、钢丝绳（103）、联轴器（104）、电机组件、挂载卷扬机控制模块、往复丝杠排绳组件（110）、滑轮组件（111）、蜗杆轴组件（112）和卷扬机安装底板（113），所述挂载卷扬机控制模块和蓄电池（101）安装在卷扬机安装底板（113）上通过连接线接各电器元件，所述挂载卷扬机控制模块包括卷扬机主控模块（107）和挂载箱无线信号模块（108），所述电机组件包括电机支架（105）和蜗轮蜗杆减速电机（106），所述蜗轮蜗杆减速电机（106）通过电机支架（105）固定在卷扬机安装底板（113）上，所述卷筒轴组件（102）包括主动锥齿轮（1021）、卷筒轴轴承组件（1022）、卷筒轴（1023）和开口型固定环（1024），卷筒轴（1023）通过卷筒轴承组件（1022）安装在卷扬机安装底板（113）上，所述蜗杆轴组件（112）包括蜗杆轴轴承组件（1121）、蜗杆轴（1122）和从动锥齿轮（1123），所述蜗杆轴（1122）通过蜗杆轴轴承组件（1121）安装在卷扬机安装底板（113）上，所述蜗轮蜗杆减速电机（106）的输出轴通过联轴器（104）与卷筒轴（1023）的轴端相连，所述卷筒轴（1023）另一轴端固定有主动锥齿轮（1021），与蜗杆轴（1122）轴端的从动锥齿轮（1123）配合，所述往复丝杠排绳组件（110）包括排线滑块（1101）、往复丝杠轴承组件1（1102）、往复丝杠（1105）、排线导向轴（1106）、往复丝杠轴承组件2（1107）和蜗轮（1108），所述式往复丝杠（1105）和排线导向轴（1106）通过对应往复丝杠轴承组件1（1102）和往复丝杠轴承组件2（1107）安装在卷扬机安装底板（113）上，所述往复丝杠（1105）平行于卷筒轴（1023），所述往往复丝杠（1105）的轴端固定有蜗轮（1108）且与蜗杆轴（1122）相配合，所述排线导向轴（1106）平行于往复丝杠（1105），所述往复丝杠（1105）和排线导向轴（1106）分别穿过丝杠滑块（1101）的两孔，所述丝杠滑块（1101）中间安放活舌（1104），所述滑轮组件（111）包括滑轮支架、滑轮（1113）和滑轮安装螺柱（1114），所述滑轮（1113）通过滑轮安装螺柱（1114）安放在对应滑轮支架上，所述滑轮支架安装在卷扬机安装底板（113）上，所述卷筒轴（1023）的中间段绕有相应圈数钢丝绳（103），所述钢丝绳（103）一端固定在开口型固定环（1024）的槽中，另一端在通过排线滑块（1101）上的孔后，通过滑轮组件（111），最终通过卷扬机安装底板（113）中心的孔位下放；所述定深采水器（2）包括采水瓶（209）、采水瓶上盖板（202）、吊环（203）、采水瓶下盖板（210）、水下控制盒（204）、防水接头（205）、压力变送器（206）、电磁吸盘（207）和盖板连接绳（212），所述采水瓶（209）底部一侧有水管（208），所述吊环（203）通过螺钉固定在采水瓶（209）顶部，所述钢丝绳（103）与吊环（203）通过连接绳组（4）连接，所述采水瓶（209）顶部固定有水下控制盒（204），所述压力变送器（206）与电磁吸盘（207）的电缆通过防水接头（205）与水下控制盒（204）连接，所述水下控制盒（204）包括水下控制盒主控模块（2041）和水下控制盒无线信号模块（2042），所述压力变送器（206）通过胶带固定于采水瓶（209）上，所述电磁吸盘（207）通过螺钉固定于水下控制盒（204）上，所述采水瓶（209）内部有采水瓶上盖板（202）和采水瓶下盖板（210），所述采水瓶上盖板（202）和采水瓶下盖板（210）以盖板连接绳（212）连接。