[发明专利]一种基于FPGA的机抖激光陀螺输出解调方法在审
| 申请号： | 201910676898.7 | 申请日： | 2019-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN110440782A | 公开（公告）日： | 2019-11-12 |
| 发明（设计）人： | 朱振海;王丹彤 | 申请（专利权）人： | 西安德讯威光电测控技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C19/66 | 分类号： | G01C19/66 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 杜娟 |
| 地址： | 710077 陕西省西安*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开的一种基于FPGA的机抖激光陀螺输出解调方法，包括以下步骤：陀螺仪输出信号采样；采用四倍频鉴相电路进行步骤1中陀螺仪输出信号的解调；对步骤2中得到的解调信号进行计数；通过低通滤波器剔除信号中的毛刺得到陀螺仪计数脉冲。本发明一种基于FPGA的机抖激光陀螺输出解调方法，在FPGA中由可逆计数器和数字滤波器两部分构成，同时采用了四倍频鉴相计数技术和数字滤波技术，有效的提高了采样精度和消除激光陀螺中引入的随机抖动信号和其他因素引起的噪声。采样周期和导航计算机采样周期保持一致，上系统时可以完成无缝对接，提高了产品系统适用性。 | ||
| 搜索关键词： | 解调 机抖激光陀螺 陀螺仪输出信号 采样周期 四倍频 采样 输出 毛刺 随机抖动信号 导航计算机 低通滤波器 可逆计数器 数字滤波器 产品系统 激光陀螺 计数技术 计数脉冲 鉴相电路 解调信号 数字滤波 剔除信号 无缝对接 陀螺仪 鉴相 噪声 引入 | ||
【主权项】：
1.一种基于FPGA的机抖激光陀螺输出解调方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：陀螺仪输出信号采样；步骤2：采用四倍频鉴相电路进行步骤1中陀螺仪输出信号的解调；步骤3：对步骤2中得到的解调信号进行计数；步骤4：通过低通滤波器剔除信号中的毛刺得到陀螺仪计数脉冲。
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