[发明专利]一种型钢锯机角钢锯切的控制方法

摘要

本发明公开了一种型钢锯机角钢锯切的控制方法，包括以下用于控制上述机械运作的功能模块：锯机摇臂手动平移控制单元，锯机摇臂手动升降控制单元；锯机摇臂垂直锯切速度选择单元；锯机摇臂水平锯切位置设定单元；锯机自动中断回等待位操作控制单元；锯机自动锯切控制单元；在手动或者自动的情况下，在锯片下降至距角钢50毫米位置时，为了防止锯片高速撞击角钢，要求摇臂下降速度由快速切换至设定的锯切速度，设置的多种控制方式，有效的对H型钢和角钢进行锯切处理，提高加工速度。

主权项

1.一种型钢锯机角钢锯切的控制方法，其特征在于，包括以下用于控制上述机械运作的功能模块：功能块XJJJC11～XJJJC15以及XJJJC54～XJJJC58构成锯机摇臂手动平移控制单元；功能块XJJJC29～XJJJC32、XJJJC35、XJJJC36、XJJJC51、XJJJC52以及XJJJC59构成锯机摇臂手动升降控制单元；功能块XJJJC16以及XJJJC23～XJJJC27构成锯机摇臂垂直锯切速度选择单元；功能块XJJJC05～XJJJC07构成锯机摇臂水平锯切位置设定单元；功能块XJJJC13、XJJJC39、XJJJC40、XJJJC45、XJJJC50～XJJJC53、XJJJC56～XJJJC59构成锯机自动中断回等待位操作控制单元；功能块XJJJC01～XJJJC04、XJJJC08～XJJJC10、XJJJC13～XJJJC22、XJJJC28、XJJJC32～XJJJC34、XJJJC37～XJJJC44、XJJJC46～XJJJC53以及XJJJC56～XJJJC59构成锯机自动锯切控制单元；所述型钢锯机角钢锯切的控制方法采用以下步骤：S1：对于锯机摇臂手动平移控制单元，在锯机处于手动方式、锯机液压系统正常以及无紧停的情况下，按下‘锯机摇臂手动前行’按钮期间，功能块XJJJC12以及XJJJC13输出端Q将由‘0’态变为‘1’态，锯机摇臂平移控制插装阀线圈得电打开，功能块XJJJC14输出端Q将由‘0’态变为‘1’态，由此，该单元中功能块XJJJC15以及XJJJC58输出端Y将输出锯机摇臂手动/自动前行速度设定值，使锯机摇臂进行前行移动，直到锯机摇臂手动前行指令中断为止；按下‘锯机摇臂手动后退’按钮该单元中功能块XJJJC55、XJJJC56以及XJJJC13输出端Q将由‘0’态变为‘1’态，由此使锯机摇臂平移控制插装阀线圈得电打开，同时该单元中功能块XJJJC57以及XJJJC58输出端Y将输出锯机摇臂手动/自动后退速度设定值，使锯机摇臂进行后退移动，直到锯机摇臂手动后退指令中断为止；S2：对于锯机摇臂手动升降控制单元，在锯机处于手动方式、锯机液压系统正常以及无紧停的情况下，在操作工按下‘锯机摇臂手动下降’按钮期间，该单元中功能块XJJJC30输出端Q将由‘0’态变为‘1’态，功能块XJJJC31、XJJJC32以及XJJJC59输出端Y将输出锯机摇臂手动下降速度设定值，使锯机摇臂进行下降移动，直到锯机摇臂手动下降指令中断为止；在操作工按下‘锯机摇臂手动上升’按钮期间，该单元中功能块XJJJC36以及XJJJC51输出端Q将由‘0’态变为‘1’态，功能块XJJJC52以及XJJJC59输出端Y将输出锯机摇臂自动/手动上升速度设定值，使锯机摇臂进行上升移动，直到锯机摇臂手动上升指令中断为止；S3：对于锯机摇臂垂直锯切速度选择单元，锯机摇臂升降油缸通过活塞杆的伸缩运动来驱动锯机摇臂的升降运动，基于此，该锯机摇臂垂直锯切速度控制单元中功能块XJJJC24输出端Y将等于锯机摇臂升降油缸活塞实际位置值与固定系数1.628之积，即等于锯机摇臂最大高度与锯机摇臂实际高度之差，这样，功能块XJJJC25输出端Y将等于锯机摇臂实际高度，要求摇臂由高位快速下降接近角钢，在锯片下降至距角钢50毫米位置时，为了防止锯片高速撞击角钢，设置了锯机摇臂垂直锯切速度选择单元，该锯机摇臂垂直锯切速度控制单元通过功能块XJJJC16以及XJJJC23～XJJJC27来实现摇臂垂直下降锯切速度选择，即在锯切启动后，锯机摇臂开始下降，在锯机锯片下降至距角钢50毫米的高度之前，该锯机摇臂垂直锯切速度控制单元中功能块XJJJC26输出端QU为‘0’态，功能块XJJJC27输出端Y将等于摇臂快速下降速度设定值，由此，摇臂进行锯切前的快速下降，而当锯机锯片下降至距角钢的间距小于50毫米时，功能块XJJJC26输出端QU为‘1’态，功能块XJJJC27输出端Y将等于摇臂垂直锯切速度设定值，由此，摇臂开始以垂直锯切设定速度下降锯切角钢，直至角钢锯切完毕；S4：锯机摇臂水平锯切位置设定单元，锯机控制系统必须首先使锯机摇臂在高位状态下由水平等待位前行至水平锯切位，在锯机摇臂到达锯切位之后，锯机控制系统才能允许锯机摇臂下降锯切角钢操作，当角钢的腿部长度由HMI给出后，该单元中功能块XJJJC06输出端Y将等于角钢腿部最大开口宽度，这样，该单元中功能块XJJJC07输出端Y将等于锯机摇臂水平锯切位置设定值，即等于锯机等待位置设定值、锯机等待位置至辊道传动侧侧挡板的间距、角钢腿部最大开口宽度以及锯机水平锯切位置设定微调值之和；S5：锯机自动中断回等待位操作控制单元，操作工可通过‘锯机摇臂回等待位指令’来实现锯机的自动中断，在锯机处于自动方式、锯机液压系统正常、无紧停以及锯机摇臂不在等待位的情况下，按下‘锯机摇臂回等待位’按钮，则该锯机自动中断回等待位操作控制单元中功能块XJJJC45、XJJJC50以及XJJJC51的输出端Q将由‘0’态变为‘1’态，使锯机摇臂进行上升移动，当锯机摇臂上升至高位时，该锯机自动中断回等待位操作控制单元中功能块XJJJC53、XJJJC56以及XJJJC13的输出端Q将由‘0’态变为‘1’态，使锯机摇臂进行后退移动，锯机摇臂后退至等待位时，功能块XJJJC39以及XJJJC40的输出端Q将由‘0’态变为‘1’态，这样，功能块XJJJC52以及XJJJC59输出端Y将等于零，锯机摇臂升降控制比例阀将处于中位自锁状态，锯机摇臂将处于高位保持状态；同时，功能块XJJJC53、XJJJC56以及XJJJC13的输出端Q将由‘1’态变为‘0’态，功能块XJJJC57以及XJJJC58输出端Y将等于零，由此锯机摇臂将停止后退操作，至此，锯机在摇臂处于高位状态下停留在等待位；S6：对于锯机自动锯切控制单元，在锯机处于自动方式、锯机液压及润滑系统正常、锯机主传动无故障、无紧停、锯机托起装置已托起、锯机入/出口侧夹紧装置已夹紧以及锯机辊道处于静止状态的情况下，在操作工按下‘锯机自动锯切启动’按钮时，该锯机自动锯切控制单元中功能块XJJJC10、XJJJC13以及XJJJC14输出端Q将由‘0’态变为‘1’态，由此，锯机摇臂平移控制插装阀线圈得电打开，使锯机摇臂进行前行移动，当锯机摇臂前行至水平位置实际值处于锯机摇臂水平锯切位置所设定的范围内时，锯机摇臂将停止前行，此时锯机摇臂已处于水平锯切位置；同时，在功能块XJJJC10输出端Q由‘1’态变为‘0’态时，功能块XJJJC20输出端QP将产生一个程序循环周期的‘1’脉冲，产生一定时间长度的‘1’脉冲，由此，该单元中功能块XJJJC22输出端Q将由‘0’态变为‘1’态，输出锯机摇臂自动下降锯切速度设定值，使锯机摇臂进行自动下降锯切角钢，在锯机摇臂自动下降锯切的过程中，当锯机摇臂实际高度小于锯机摇臂锯切最低位置值时，该单元中功能块XJJJC18输出端QL以及XJJJC19输出端Q将由‘0’态变为‘1’态，该单元中功能块XJJJC28、XJJJC32以及XJJJC59输出端Y将等于零，使锯机摇臂升降控制比例阀控制电压为零，锯机摇臂将停止下降移动；功能块XJJJC38输出端Q将产生一定时间长度的‘1’脉冲，功能块XJJJC52以及XJJJC59输出端Y将输出锯机摇臂自动/手动上升速度设定值，使锯机摇臂进行自动上升移动，当锯机摇臂上升至高位时，功能块XJJJC42输出端Q将由‘1’态变为‘0’态，锯机摇臂升降控制比例阀将处于中位自锁状态，锯机摇臂将处于高位保持状态；另外，在功能块XJJJC42输出端Q将由‘1’态变为‘0’态时，该单元中功能块XJJJC47输出端Q将产生一定时间长度的‘1’脉冲，该单元中功能块XJJJC49、XJJJC50、XJJJC53以及XJJJC56输出端Q将由‘0’态变为‘1’态，由此使锯机摇臂平移控制插装阀线圈得电打开，同时该单元中功能块XJJJC57以及XJJJC58输出端Y将输出锯机摇臂手动/自动后退速度设定值，使锯机摇臂进行自动后退移动；当锯机摇臂在高位状态下后退至等待位时，该单元中功能块XJJJC48的输出端Q将由‘0’态变为‘1’态，该单元中功能块XJJJC49、XJJJC50、XJJJC53、XJJJC56以及XJJJC13输出端Q将由‘1’态变为‘0’态，由此使锯机摇臂平移控制插装阀线圈失电关闭，另外，功能块XJJJC57以及XJJJC58输出端Y将等于零，由此锯机摇臂将停止后退操作；至此，锯机在完成一次自动锯切过程之后在其摇臂处于高位状态下重新回到了等待位。