[发明专利]用于目标检测的图像处理方法及装置有效
申请号: | 201910677235.7 | 申请日: | 2019-07-25 |
公开(公告)号: | CN111539907B | 公开(公告)日: | 2023-09-12 |
发明(设计)人: | 宫原俊二 | 申请(专利权)人: | 毫末智行科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/13 |
代理公司: | 石家庄旭昌知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 13126 | 代理人: | 祁军霞 |
地址: | 100055 北京市丰*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及智能交通及图像处理技术领域,提供一种用于目标检测的图像处理方法及装置。该方法包括:进行图像预处理,以获取针对目标的边缘点组;在同一边缘点组中,若目标与物体的外围边缘线存在边缘点连接或重叠,则从边缘点组选择边缘点以形成第一类和第二类,其中第一类包括形成为主要组的高度小于目标高度的边缘点;对主要组中的边缘点进行线性回归处理以得到线性回归线;从第二类中逐个选择边缘点来计算其相对于线性回归线的偏差;若偏差小于预设标准偏差,则将该选择的边缘点添加至主要组以形成最终的主要组;以及基于最终的主要组中的边缘点创建目标。本发明成功地分离了图像中连接或重叠的边缘组。 | ||
搜索关键词: | 用于 目标 检测 图像 处理 方法 装置 | ||
【主权项】:
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