[发明专利]致动器及触觉装置有效
申请号: | 201910677331.1 | 申请日: | 2019-07-25 |
公开(公告)号: | CN110784087B | 公开(公告)日: | 2021-09-03 |
发明(设计)人: | 武居勇一 | 申请(专利权)人: | 日本电产三协株式会社 |
主分类号: | H02K33/16 | 分类号: | H02K33/16;H02K1/34 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 罗英;臧建明 |
地址: | 日本长野县诹访郡下诹访町5*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供一种致动器及触觉装置,能够确实地防止收容于筒状的壳体的支撑体的脱落。收容于壳体(20)而保持线圈(31)的固持器构件(30)的固持器侧板部(34)具有第一凸部(332)与第二凸部(334),第一凸部(332)在第一方向(Z)上的一侧(Z1)与第一壳体盖板部(211)卡合,第二凸部(334)在第一方向(Z)上的另一侧(Z2)与第二壳体盖板部(221)卡合。第一壳体盖板部(211)卡止于第一凸部(332),并且第二壳体盖板部(221)卡止于第二凸部(334),因此即使第一壳体侧板部(212)或第二壳体侧板部(222)打开,也能够防止支撑体(11)从壳体(20)脱落。 | ||
搜索关键词: | 致动器 触觉 装置 | ||
【主权项】:
1.一种致动器,其特征在于,包括:/n活动体;/n支撑体;/n连接体,包括弹性及粘弹性中的至少一者,在所述活动体与所述支撑体相向的位置,以与所述活动体及所述支撑体两者相接的方式而配置;以及/n磁驱动电路,包括空芯的线圈及永久磁铁,所述线圈设置于所述活动体及所述支撑体之中的一侧构件,所述永久磁铁是以与所述线圈在第一方向上的至少一侧相向的方式,设置于所述活动体及所述支撑体之中的另一侧构件,所述磁驱动电路使所述活动体相对于所述支撑体在与所述第一方向交叉的第二方向上振动;并且/n所述支撑体包括:/n固持器构件,保持所述线圈及所述永久磁铁中的任一者;/n第一壳体构件,在所述第一方向上的一侧覆盖并卡止于所述固持器构件;以及/n第二壳体构件,在所述第一方向上的另一侧覆盖并卡止于所述固持器构件;/n所述第一壳体构件包括:第一壳体盖板部,在所述第一方向上的一侧覆盖所述固持器构件;以及第一壳体侧板部,从所述第一方向上的一侧向另一侧且从所述第一壳体盖板部延伸设置,并且在所述第二方向上的两侧覆盖所述固持器构件;/n所述第二壳体构件包括:第二壳体盖板部,在所述第一方向上的另一侧覆盖所述固持器构件;以及第二壳体侧板部,从所述第一方向上的另一侧向一侧且从所述第二壳体盖板部延伸设置,并且在所述第二方向上的两侧覆盖所述固持器构件;/n所述固持器构件包括与所述第一壳体侧板部及所述第二壳体侧板部重合的固持器侧板部,/n所述固持器侧板部,/n在所述第一方向上的一侧的第一端部,具有与所述第一壳体盖板部卡合的第一凸部,/n在所述第一方向上的另一侧的第二端部,具有与所述第二壳体盖板部卡合的第二凸部。/n
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