[发明专利]一种针对带有随机尺寸误差的工件的智能加工系统在审
| 申请号： | 201910677340.0 | 申请日： | 2019-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN110293404A | 公开（公告）日： | 2019-10-01 |
| 发明（设计）人： | 景泽涛 | 申请（专利权）人： | 安徽行者智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B23P23/02 | 分类号： | B23P23/02;B23P23/04;B23Q3/06;B23Q17/00 |
| 代理公司： | 北京易捷胜知识产权代理事务所(普通合伙) 11613 | 代理人： | 李丹丹 |
| 地址： | 244000 安徽省铜陵市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 一种针对带有随机尺寸误差的工件的智能加工系统，包括工件搬运系统、自适应工装、位姿测量系统、数控机床以及控制系统，所述工件搬运系统用于将一待加工工件搬运至所述自适应工装或从所述自适应工装搬离；所述位姿测量系统用于对所述待加工工件的任一待加工区域进行测量并获取所述待加工工件的初始位姿；所述自适应工装位于所述数控机床的工作台上并能够根据所述位姿测量系统的输出结果对所述待加工工件进行位姿调整，用于将所述待加工工件的位姿从所述初始位姿调整至一基准位姿；所述数控机床用于对处于所述基准位姿的所述待加工工件的所述待加工区域进行加工。本发明整体上实现工件表面加工的自动化，避免因批量工件的随机尺寸误差带来的加工误差。 | ||
| 搜索关键词： | 待加工工件 自适应 工装 位姿测量系统 尺寸误差 数控机床 工件搬运 基准位姿 加工区域 智能加工 初始位 工件表面加工 加工误差 控制系统 批量工件 输出结果 位姿调整 位姿 搬运 测量 自动化 加工 | ||
【主权项】：
1.一种针对带有随机尺寸误差的工件的智能加工系统，其特征在于，包括位姿测量系统、自适应工装、数控机床以及控制系统，所述位姿测量系统、自适应工装以及数控机床均由所述控制系统协同控制，所述位姿测量系统用于对所述待加工工件上的任一待加工区域进行测量以获取所述待加工工件的初始位姿；所述自适应工装位于所述数控机床的工作台上并能够根据所述位姿测量系统的输出结果，对所述待加工工件进行位姿调整，用于将所述待加工工件的位姿从所述初始位姿调整至一基准位姿；所述数控机床用于对处于所述基准位姿的所述待加工工件的所述待加工区域进行加工。
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