[发明专利]助力式膝关节外骨骼在审
| 申请号： | 201910678098.9 | 申请日： | 2019-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN110478199A | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 付成龙;马亮;黄冠;冷雨泉;朱瀚韬;钱跃鹏 | 申请（专利权）人： | 南方科技大学 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00 |
| 代理公司： | 44237 深圳中一专利商标事务所 | 代理人： | 曹小翠<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 518055 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种助力式膝关节外骨骼，包括穿戴组件、助力组件以及动力装置，穿戴组件包括绑定于腰部的腰部穿戴件、绑定于大腿上的大腿穿戴件以及绑定于小腿上的小腿穿戴件，动力装置与腰部穿戴件相连；助力组件包括用于拉动小腿穿戴件的鲍登线芯和用于引导鲍登线芯拉伸的鲍登线套，鲍登线套的顶端固定于动力装置上，鲍登线套的底端固定于大腿穿戴件上，鲍登线芯的两端分别与动力装置的输出端和小腿穿戴件相连。则在穿戴使用时，动力装置带动鲍登线芯拉动小腿穿戴件，以对膝关节的伸展运动起到助力作用。本发明提供的助力式膝关节外骨骼，结构紧凑，体型小，重量轻，降低了对人体正常行走步态的影响和限制。 | ||
| 搜索关键词： | 穿戴 鲍登线 动力装置 小腿 大腿 腰部 膝关节外骨骼 组件包括 助力式 膝关节 伸展运动 行走步态 助力作用 输出端 重量轻 体型 底端 拉伸 | ||
【主权项】：
1.一种助力式膝关节外骨骼，其特征在于：包括用于供用户穿戴的穿戴组件、用于向膝关节的伸展运动提供助力的助力组件以及用于向所述助力组件提供驱动动力的动力装置，所述穿戴组件包括用于穿戴并绑定于腰部的腰部穿戴件、用于穿戴并绑定于大腿上的大腿穿戴件以及用于穿戴并绑定于小腿上的小腿穿戴件，所述动力装置与所述腰部穿戴件相连；所述助力组件包括用于拉动所述小腿穿戴件与所述大腿穿戴件发生相对运动的鲍登线芯和用于引导所述鲍登线芯拉伸的鲍登线套，所述鲍登线套的顶端固定于所述动力装置上，所述鲍登线套的底端固定于所述大腿穿戴件上，所述鲍登线芯的一端与所述动力装置的输出端相连，所述鲍登线芯的另一端与所述小腿穿戴件相连。/n
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