[发明专利]一种车辆实验场地及其车道线检测方法在审
| 申请号： | 201910678254.1 | 申请日： | 2019-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN112307808A | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 史院平;杨松超;张昆帆;杨洲;杨松启 | 申请（专利权）人： | 郑州宇通客车股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/34;G06K9/62 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人： | 吴敏 |
| 地址： | 450061 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种车辆实验场地及其车道线检测方法，属于智能驾驶控制技术领域。其中，车辆实验场地包括道路，道路上设置有直行车道线和/或弯道车道线，直行车道线和/或弯道车道线的图案采用折线车距确认线的形状。本发明设计的车道线不同于实际路面上的直线形车道线，不容易受到其他标线或地面划痕的干扰，使得车道线检测设备可以在逆光、雨天、模糊、车辆遮挡较多的场景下进行精准的识别和检测，使得在对车道线进行检测时具有更好的稳定性、鲁棒性和抗干扰性。该车道线还适用于在封闭园区内进行自动驾驶的专用车道线。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 实验 场地 及其 车道 检测 方法 | ||
【主权项】：
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