[发明专利]基于事件驱动的航天器交会故障诊断与滤波器设计方法

摘要

基于事件驱动的航天器交会故障诊断与滤波器设计方法，本发明涉及航天器交会故障诊断与滤波器设计方法。本发明的目的是为了解决现有航天器交会系统中，总线带宽占用率大，数据传送消耗能量大的问题。过程为：一、建立航天器交会系统的状态空间模型；二、设计加权故障函数；三、设计基于动态事件驱动的FDF的增益矩阵，建立事件驱动条件下的增广残差系统；四、根据FDF的增益矩阵得到残差信号和控制输入；五、设计动态事件驱动机制，使三中的获得的增益矩阵成立；六、根据残差信号，设计残差评价函数；七、设计残差评价函数阈值，根据残差评价函数完成航天器交会系统的故障诊断。本发明用于航天器交会故障诊断与滤波器设计领域。

主权项

1.基于事件驱动的航天器交会故障诊断与滤波器设计方法，其特征在于：所述方法具体过程为：步骤一、建立航天器交会系统的状态空间模型；步骤二、设计加权故障函数；步骤三、基于步骤一建立的航天器交会系统的状态空间模型，设计基于动态事件驱动的FDF的增益矩阵，建立事件驱动条件下的增广残差系统；步骤四、根据FDF的增益矩阵得到和x(t)，然后根据和u(t)＝Kx(t)，得到残差信号r(t)和控制输入u(t)；式中，为航天器交会系统滤波器状态向量，x(t)为航天器交会系统状态，C_f、D_f为滤波矩阵，为动态事件驱动条件下的FDF输入，K为控制器；t为连续时间；步骤五、设计动态事件驱动机制，使步骤三中的获得的增益矩阵成立；步骤六、根据步骤四产生的残差信号r(t)，设计残差评价函数；步骤七、设计残差评价函数阈值，根据残差评价函数完成航天器交会系统的故障诊断。