[发明专利]一种鸭蹼式水陆两栖无人装置及其使用方法

摘要

本发明涉及无人装置技术领域，尤其涉及一种鸭蹼式水陆两栖无人装置，包括船体，船体设置有前向摄像头与安装平台，船体前后两端设置有GNSS定位仪，船体两侧设置有连接部，连接部之间设置有辅助侧向摄像头，船体底部设置有鸭蹼推进装置，船体内设置有伺服电机、控制盒与锂电池，伺服电机连接有螺旋桨，控制盒包括控制器、总线模块、图像处理模块、无线传输模块和电机驱动器，总线模块与图像处理模块电连接，控制器分别与图像处理模块、无线传输模块和电机驱动器电连接，前向摄像头、GNSS定位仪、辅助侧向摄像头、鸭蹼推进装置、伺服电机均与控制器电连接，前向摄像头、GNSS定位仪、辅助侧向摄像头、鸭蹼推进装置、伺服电机、控制盒均与锂电池电连接。

主权项

1.一种鸭蹼式水陆两栖无人装置，其特征在于：包括船体，所述船体的前部设置有前向摄像头，所述船体的后部设置有安装平台，所述船体的前后两端均设置有GNSS定位仪，所述船体的两侧均设置有若干个连接部，相邻的两个连接部之间设置有辅助侧向摄像头，所述船体的底部设置有鸭蹼推进装置，所述船体内设置有伺服电机、控制盒与锂电池，所述伺服电机的输出端驱动连接有螺旋桨，所述控制盒包括控制器、总线模块、图像处理模块、无线传输模块和电机驱动器，所述总线模块与图像处理模块电连接，所述控制器分别与图像处理模块、无线传输模块和电机驱动器电连接，所述前向摄像头、GNSS定位仪、连接部、辅助侧向摄像头、鸭蹼推进装置、伺服电机均与控制器电连接，所述前向摄像头、GNSS定位仪、连接部、辅助侧向摄像头、鸭蹼推进装置、伺服电机、控制盒均与锂电池电连接。