[发明专利]一种三维图像路面检测方法在审
申请号: | 201910678756.4 | 申请日: | 2019-07-25 |
公开(公告)号: | CN110415232A | 公开(公告)日: | 2019-11-05 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 嘉兴普勒斯交通技术有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T17/00;G06T19/20 |
代理公司: | 嘉兴启帆专利代理事务所(普通合伙) 33253 | 代理人: | 程开生 |
地址: | 314000 浙江省嘉兴市平湖市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种三维图像路面检测方法,包括以下步骤,步骤S1:获取路面的纵断面数据,步骤S2:获取路面的横断面数据,步骤S3:根据获取的纵断面数据和横断面数据,形成路面灰度图像和深度图像,步骤S4:根据形成的灰度图像和深度图像建立路面三维激光成像模型。本发明公开的一种三维图像路面检测方法,其通过自动获取路面微观变形,进而提取破损信息。 | ||
搜索关键词: | 路面检测 三维图像 纵断面数据 横断面 灰度图像 深度图像 激光成像 自动获取 破损 三维 变形 微观 | ||
【主权项】:
1.一种三维图像路面检测方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤S1:获取路面的纵断面数据;步骤S2:获取路面的横断面数据;步骤S3:根据获取的纵断面数据和横断面数据,形成路面灰度图像和深度图像;步骤S4:根据形成的灰度图像和深度图像建立路面三维激光成像模型。
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