[发明专利]一种三维平滑随机游走无人机群移动模型有效
| 申请号： | 201910679267.0 | 申请日： | 2019-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN110427046B | 公开（公告）日： | 2022-09-30 |
| 发明（设计）人： | 林娜;郜峰;赵亮;石峻岭 | 申请（专利权）人： | 沈阳航空航天大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 沈阳维特专利商标事务所(普通合伙) 21229 | 代理人： | 甄玉荃 |
| 地址： | 110136 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明属于无人机移动模型技术领域，具体涉及一种三维平滑随机游走无人机群移动模型(3DSRW:3D Smooth Random Walk Mobility Model)。该模型主要解决三个问题：三维速度问题、三维边界处理以及航路的平滑。本移动模型中无人机移动速度和方向的三维化解决了无人机群在三维空间中移动的特点；三维边界处理方法解决了无人机到达仿真边界后无人机的继续移动问题；三维轨迹平滑使得无人机以一种更加符合真实无人机机动特性的方式移动。3DSRW模型的建立，以及对三维网络仿真的支持使得原本不真实的二维FANETs仿真环境变得更加真实，为以后FANETs各种网络仿真实验提供了真实可靠的仿真环境。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 三维 平滑 随机 游走 无人 机群 移动 模型 | ||
【主权项】：
1.一种三维平滑随机游走无人机群移动模型，其特征在于，主要解决三个问题：三维速度问题、三维边界处理以及航路的平滑。
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