[发明专利]用于外卖打包碗具堆叠的机器人以及外卖打包碗具堆叠方法在审
| 申请号： | 201910679819.8 | 申请日： | 2019-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN110481863A | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 李海;闫秀成;盛成俊;陈荣龙;杨琪文;夏澎;邹娜;宫晶;钱烨;吴美焕;杨兴 | 申请（专利权）人： | 深圳爱她他智能餐饮技术有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/18 | 分类号： | B65B35/18;B65B35/50 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于外卖打包碗具堆叠的机器人以及外卖打包碗具堆叠方法，包括，用于输送第一碗具的第一输送带、用于输送第二碗具且位于所述第一输送带下方的第二输送带、往返运动于所述第一输送带和第二输送带之间并用于将第一碗具送到第二输送带上的升降板以及机械手；所述机械手工作于第二输送带上方，且用于抓取和提升第一碗具或者第二碗具。以机械代替人工，可以防止会烫手，易于形成标准化、自动化作业，提高效率。 | ||
| 搜索关键词： | 输送带 碗具 机械手 堆叠 打包 抓取 自动化作业 往返运动 升降板 烫手 机器人 标准化 | ||
【主权项】：
1.用于外卖打包碗具堆叠的机器人，其特征在于，包括，用于输送第一碗具的第一输送带(10)、用于输送第二碗具且位于所述第一输送带(10)下方的第二输送带(30)、往返运动于所述第一输送带(10)和第二输送带(30)之间并用于将第一碗具送到第二输送带(30)上的升降板(202)以及机械手(50)；/n所述机械手(50)工作于第二输送带(30)上方，且用于抓取和提升第一碗具或者第二碗具。/n
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