[发明专利]一种电动汽车轮毂电机智能复合控制器

摘要

本发明公开汽车驱动控制领域中的一种电动汽车轮毂电机智能复合控制器，由优化控制器、线性控制器、能量控制器、自校正控制器和转矩PI模块组成，毂电机系统的输入是电压u，输出的是实际转角和实际电流；优化控制器以实际转角、实际电流、参考电流和参考转角为输入，以电压u1为输出；自校正控制器以实际转角和参考转角为输入，以电压u2为输出，转矩PI模块输出转矩g，能量控制器以实际转角、实际电流和转矩g为输入，以节能电压为输出；线性控制器以实际转角、实际电流、节能电压、转矩g为输入，以电压u3为输出，电压u＝u1+u2+u3；优化控制器在较短时间内达到角度和电流设定值，自校正控制器实现参数的最优化，线性控制器与能量控制器联合作用，提高控制精度。

主权项

1.一种电动汽车轮毂电机智能复合控制器，其特征是：由优化控制器(23)、线性控制器(24)、能量控制器(25)、自校正控制器(26)和转矩PI模块(29)组成，串接在轮毂电机系统(1)的输入端和输出端之间，轮毂电机系统(1)的输入是控制电压u，输出的是实际转角θ和实际电流i_d、i_q；所述的优化控制器(23)以实际转角θ、实际电流i_d、i_q、参考电流和参考转角θ^*为输入，以控制电压u₁为输出；所述的自校正控制器(26)以实际转角θ和参考转角θ^*为输入，以控制电压u₂为输出；采用转矩检测模块(28)检测轮毂电机系统(1)的实际转矩F，参考转矩F^*和实际转矩F相比较得到转矩误差e_F，转矩误差e_F输入到所述的的转矩PI模块(29)中，转矩PI模块(29)输出转矩g：所述的能量控制器(25)以实际转角θ、实际电流i_d、i_q和转矩g为输入，以节能电压z为输出；所述的线性控制器(24)以实际转角θ、实际电流i_d、i_q、节能电压z、转矩g为输入，以控制电压u₃为输出；所述的控制电压u＝u₁+u₂+u₃。/n