[发明专利]一种用于检测无人车故障的方法及无人车在审
| 申请号： | 201910680058.8 | 申请日： | 2019-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN110390362A | 公开（公告）日： | 2019-10-29 |
| 发明（设计）人： | 周利民 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G01D21/02 |
| 代理公司： | 北京曼威知识产权代理有限公司 11709 | 代理人： | 方志炜 |
| 地址： | 100080 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种用于检测无人车故障的方法及无人车，在该无人车中无人车上设有图像采集器和传感器，可以通过图像采集器采集无人车的图像数据，以及通过传感器采集无人车的状态数据。无人车可以通过处理器将采集到的图像数据和/或状态数据作为待检测数据，并在预设的各参考数据中选取与该待检测数据相匹配的参考数据，作为匹配数据，进而根据该待检测数据以及匹配数据，对无人车进行故障检测，若确定无人车存在故障，则将该匹配数据对应的故障类型，确定为该故障对应的故障类型。无人车不仅能够检测出自身的故障，还能有效的确定出该故障的故障类型，从而实现了对自身存在故障的准确定位，给维修人员的维修带来了极大的方便。 | ||
| 搜索关键词： | 无人车 待检测数据 故障类型 匹配数据 图像采集器 参考数据 图像数据 状态数据 检测 采集 传感器采集 故障检测 准确定位 维修 处理器 传感器 预设 匹配 申请 | ||
【主权项】：
1.一种无人车，其特征在于，所述无人车包括：显示屏、图像采集器、传感器以及处理器；所述显示屏，用于将检测出的故障结果进行展示；所述图像采集器，用于采集所述无人车的图像数据；所述传感器，用于采集所述无人车的状态数据；所述处理器，用于将所述图像采集器采集到的所述图像数据和/或所述传感器采集到的所述状态数据作为待检测数据，在预设的各参考数据中，选取与所述待检测数据相匹配的参考数据，作为匹配数据；根据所述待检测数据以及所述匹配数据，对所述无人车进行故障检测；若确定所述无人车存在故障，将所述匹配数据对应的故障类型，确定为所述故障的故障类型。
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