[发明专利]一种人工堆叠协作自动上件设备

摘要

本发明公开一种人工堆叠协作自动上件设备，其特征在于：所述的设备包括机架，机架的顶部设置有顶板，顶板上开设有入料口，所述入料口与设置在机架内部的料道的顶端相连，所述料道由多个导柱和支撑件形成，所述机架的下部由下至上依次设置有第一挡料组和第二挡料组，所述第一挡料组由两个对称设置的第一挡料气缸组成，第二挡料组由两个对称设置的第二挡料气缸组成，所述第一挡料组与料道的最底端相匹配，在机架的底端还设置有水平无杆气缸，所述水平无杆气缸的工作端上连接有工作平台，所述工作平台上设置有工件放置架，在工作平台上还设置有与所述工件放置架相匹配的工件传感器。

主权项

1.一种人工堆叠协作自动上件设备，其特征在于：所述的设备包括机架（1），机架（1）的顶部设置有顶板（2），顶板（2）上开设有入料口（3），所述入料口（3）与设置在机架（1）内部的料道的顶端相连，所述料道由多个导柱和支撑件形成，所述机架（1）的下部由下至上依次设置有第一挡料组和第二挡料组，所述第一挡料组由两个对称设置的第一挡料气缸（4）组成，第二挡料组由两个对称设置的第二挡料气缸（5）组成，所述第一挡料组与料道的最底端相匹配，在机架（1）的底端还设置有水平无杆气缸（6），所述水平无杆气缸（6）的工作端上连接有工作平台（7），所述工作平台（7）上设置有工件放置架，在工作平台（7）上还设置有与所述工件放置架相匹配的工件传感器（8），所述水平无杆气缸（6）的一端位于机架（1）内，另一端则设置有底座（9），所述底座（9）上设置有与所述工作平台（7）相匹配的到位传感器，同时机架（1）上也设置有与所述工作平台（7）相匹配的到位传感器，所述机架（1）上还对称地设置有两个姿态调整缸（10），所述姿态调整缸（10）工作轴的端部设置有驱动斜面（11），且所述驱动斜面（11）的方向向下，所述机架（1）上还设置有料道出口传感器（12）和存料量传感器（13），所述料道出口传感器（12）固定设置在机架（1）上，而存料量传感器（13）则设置于摆动连接在机架（1）上的调整架（14）上，所述调整架（14）的侧面设置有固定轴（15），所述固定轴（15）的轴端头滑动连接在开设于支撑板（16）上的弧形槽（17）中，且所述的支撑板（16）与机架（1）固定连接。