[发明专利]液压挖掘机铲斗与斗杆姿态关联系数评价方法有效
| 申请号： | 201910680710.6 | 申请日： | 2019-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN110565732B | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | 宋之克;刘洋;耿家文;王飞;秦强;居世昊;张孝天;胡一明;魏聪;王世阳;王全永;仇超敏 | 申请（专利权）人： | 徐州徐工挖掘机械有限公司 |
| 主分类号： | E02F9/26 | 分类号： | E02F9/26;E02F9/22;E02F9/20 |
| 代理公司： | 徐州市三联专利事务所 32220 | 代理人： | 何君 |
| 地址： | 221000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了液压挖掘机铲斗与斗杆姿态关联系数评价方法，评价方法包括以下步骤：第一步：测量以下几点的数据：D1：用第一位移传感器测得的铲斗油缸行程；D2：用第二位移传感器测得的斗杆油缸行程；D3：用第三位移传感器测得的动臂油缸行程；第二步：将第一步测量的数据分别传输给与第一、二、三传感器电连接的数据采集仪；第三步：斗杆挖掘力在铲斗切削刃板上的分力评价；第四步：铲斗与斗杆姿态关联系数评价。此方法给液压系统流量分配提供评价依据，设计合理的斗杆切削力谱，降低挖掘阻力，减小工作装置动应力，提升其可靠性，同时降低挖掘机挖掘油耗。 | ||
| 搜索关键词： | 液压 挖掘机 姿态 关联 系数 评价 方法 | ||
【主权项】：
1.液压挖掘机铲斗与斗杆姿态关联系数评价方法，其特征在于，包括以下步骤：/n第一步：测量以下几点的数据：/nD1：用第一位移传感器测得的铲斗油缸行程；/nD2：用第二位移传感器测得的斗杆油缸行程；/n第二步：根据所述铲斗油缸行程和所述斗杆油缸行程得到斗杆挖掘力臂和铲斗挖掘力臂，根据斗杆挖掘力臂、铲斗挖掘力臂以及斗杆长度的几何关系得到斗杆挖掘力臂与铲斗挖掘半径圆弧切线的夹角β
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