[发明专利]针对机动目标和时延通信的多导弹协同制导律设计方法有效
| 申请号： | 201910681066.4 | 申请日： | 2019-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN110412874B | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 刘照辉;温广辉;吕跃祖;周佳玲;付俊杰 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 薛雨妍 |
| 地址： | 210096 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种针对机动目标和时延通信的多导弹协同制导律设计方法，包括：对于加速度未知的机动目标，建立在三维空间中，导弹与目标相对位置关系的运动学模型；在俯仰方向和偏移方向上，利用不连续控制建立制导律，使导弹与目标的相对速度在两个方向上的分量可经有限时间内收敛至零，保证导弹可最终命中目标；在视线方向上，利用导弹间的通信网络、一致性协议和不连续控制建立分布式制导律，在通信网络中含有时滞时，各导弹与目标的相对距离、与目标的相对速度在视线方向上的分量可实现一致；利用连续化方法和参数自适应方法，改进三个方向上的制导律，在满足精度的同时，减少了控制输入突变和抖振现象。 | ||
| 搜索关键词： | 针对 机动 目标 通信 导弹 协同 制导 设计 方法 | ||
【主权项】：
1.针对机动目标和时延通信的多导弹协同制导律设计方法，其特征在于:包括以下步骤：步骤:1：针对运动轨迹不规律的机动目标，建立在三维空间中，导弹与目标相对位置关系的运动学模型；步骤2：利用不连续控制设计俯仰和偏移方向的加速度制导律，使得导弹与目标的相对速度沿两个方向的分量可在有限时间内收敛至零，再利用连续化和自适应参数控制方法改进制导律；步骤3：构建导弹群间的通信网络，利用不连续控制和一致性协议设计沿视线方向的加速度制导律，使各导弹距目标的相对距离、视线方向的相对速度趋于一致，再利用连续化和自适应参数控制方法改进制导律。
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