[发明专利]一种用于动车组整流器的模糊PI控制器的设计方法

摘要

本发明公开一种用于动车组整流器的模糊PI控制器的设计方法，通过构建动车组网侧整流器交流侧电压电流动态特性关系式；通过二阶广义积分器解耦得到d‑q两相旋转坐标系电流预测模型；考虑将模糊控制与PI控制相结合的方式，来弥补PI控制本身鲁棒性差等缺点，控制器中将输入量经过模糊化、模糊推理、清晰化等过程，对输入量进行控制及校正；控制电压通过SPWM调制则可得到控制脉冲。本发明不依赖于系统精确的数学模型，适应性较强，模糊PI控制具有总谐波失真小，电流畸变小，直流侧电压超调量小，动态响应快等特点；能有效抑制牵引网‑动车组电气量低频振荡问题。

主权项

1.一种用于动车组整流器的模糊PI控制器的设计方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤A：建立动车组网侧脉冲整流器的dq坐标系下数学模型；步骤B：模糊控制器对控制环的输入，即控制电压的误差及误差的变化率，进行模糊化，并设计隶属函数；步骤C：根据输入输出关系，对模糊规则进行总结；步骤D：对输出量进行清晰化，得到PI控制器中控制参数的实际值；步骤E：将得到的控制参数的实际值发送到电流控制环节，通过电流控制环得到控制电压，再通过SPWM调制得到控制脉冲。