[发明专利]智能变形飞行器的飞行控制方法及系统在审
| 申请号： | 201910681252.8 | 申请日： | 2019-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN110320927A | 公开（公告）日： | 2019-10-11 |
| 发明（设计）人： | 王鹏;汤国建 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 长沙国科天河知识产权代理有限公司 43225 | 代理人： | 邱轶 |
| 地址： | 410073 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种智能变形飞行器的飞行控制方法及系统,包括如下步骤：(1)智能变形飞行器根据飞行任务确定其机翼的变形策略；(2)构建智能变形飞行器的姿态运动模型；(3)根据智能变形飞行器的当前姿态与飞行任务设计控制器并输出控制量，实现飞行器姿态稳定控制。针对智能变形飞行器变形策略与飞行控制问题，通过分析飞行器所执行任务的类型与特点，提出了可行的变形策略，建立了飞行器运动模型，给出面向姿态控制的简化模型，进行了滑模控制器设计，实现了飞行器在不同变形策略指导下的变形过程中对姿态角的高精度控制，适用于智能变形飞行器控制系统设计，工程应用意义重大。本发明应用于飞行器控制领域。 | ||
| 搜索关键词： | 智能变形飞行器 飞行控制 变形 飞行器 飞行任务设计 控制系统设计 姿态运动模型 飞行器控制 飞行器运动 飞行器姿态 高精度控制 滑模控制器 输出控制量 变形过程 策略指导 工程应用 简化模型 任务确定 稳定控制 姿态控制 控制器 姿态角 构建 机翼 飞行 应用 分析 | ||
【主权项】：
1.智能变形飞行器的飞行控制方法,其特征在于，包括如下步骤：(1)根据智能变形飞行器的飞行任务，确定其机翼的变形策略；(2)构建智能变形飞行器的姿态运动模型；(3)根据智能变形飞行器的当前姿态与变形策略设计控制器并输出控制量，实现飞行器姿态稳定控制。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国人民解放军国防科技大学，未经中国人民解放军国防科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910681252.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
