[发明专利]一种无人机智能巡检一体化管控平台

摘要

本发明公开了一种无人机智能巡检一体化管控平台，包括感知层、网络层、平台层和应用层；所述感知层包括需要进行管控的巡检无人机；所述巡检无人机根据被指派的任务，对电网资源设备进行巡检，并获得电网资源设备的影像；所述网络层用于实现各个巡检无人机和平台层之间的无线通讯；所述平台层包括云管理平台；所述云管理平台用于通过网络层接收各个巡检无人机获取的影像并传输至应用层；所述应用层包括巡检影像库、人才知识库、电网资源库、智能设备库、巡检功能模块；所述应用层和所述云管理平台进行数据交互。利用本发明，可以对电力公司中用于巡检电网资源设备的巡检无人机进行有效的闭环管控，并且可更有效利用巡检影像，实现更高效的巡检管理。

主权项

1.一种无人机智能巡检一体化管控平台，其特征在于，包括感知层、网络层、平台层和应用层；所述感知层包括需要进行管控的巡检无人机；所述巡检无人机根据被指派的任务，对电网资源设备进行巡检，并获得电网资源设备的影像；所述网络层用于实现各个巡检无人机和平台层之间的无线通讯；所述平台层包括云管理平台；所述云管理平台用于通过网络层接收各个巡检无人机获取的影像并传输至应用层；所述应用层包括巡检影像库、人才知识库、电网资源库、智能设备库、巡检功能模块；所述应用层和所述云管理平台进行数据交互；所述巡检影像库用于存储各个巡检无人机在巡检过程中获取的电网资源的影像；所述巡检影像库包括缺陷影像库和正常影像库，所述缺陷影像库用于存储显示电网资源存在缺陷的影像，所述正常影像库用于存储显示电网资源正常的影像；所述巡检影像库还包括有影像分类模型，用于判断各个巡检无人机获取的影像中涉及的电网资源是否存在缺陷，根据分类结果将显示电网资源正常的影像归入正常影像库，将显示电网资源存在缺陷的影像归入缺陷影像库；所述人才知识库包括人员台账信息管理模块、人员考核评价管理模块和巡检标准规范模块；所述人员台账信息管理模块用于记录巡检无人机操控人员的基本身份信息、技术技能水平、所持飞行资格证和巡检飞行记录；所述人员考核评价管理模块用于记录巡检无人机操控人员的各次飞行任务执行情况、安全飞行时长、培训管理记录和比赛获奖情况；所述巡检标准规范模块用于记录巡检标准规范，以及记录各个巡检无人机操控人员对巡检标准规范的学习记录和测评结果；所述电网资源库包括三维高清GIS地图系统和在线监测信息模块；所述三维高清GIS地图系统以三维高清地图为底层，结合RTK精准定位系统，用于获取、记录和以三维高清地图的形式显示各个电网资源的地理位置信息；所述在线监测信息模块用于获取和记录各个电网资源的监测信息；所述智能设备库包括各类设备的设备台账信息管理模块、维保管理模块、车辆信息管理模块和保险信息管理模块；所述各类设备包括电网资源设备、维修站和巡检无人机；巡检功能模块包括任务调度管理模块、指挥协调管理模块、智能管理模块和审核模块；任务调度管理模块用于计划和生成各个电网资源的巡检计划；所述指挥协调管理模块用于供工作人员在根据任务调度管理模块生成的巡检计划确定巡检空域之后将巡检空域上报至空域管理部门审批，并在空域管理部门审批通过之后，对巡检任务的相关信息进行安排，以及在巡检任务进行前的至少一天将巡检任务的相关信息向空域管理部门报备，获取报备许可；所述智能管理模块用于从巡检影像库中获取电网资源的影像，通过数据处理建立各个电网资源的三维台账信息，所述三维台账信息包括电网资源的三维模型、历史缺陷信息，并提供对外查询接口，供检索查询每个电网资源的三维台账信息。