[发明专利]一种以柔性混单自动化生产线为基础的教学实训设备

摘要

本发明提供一种以柔性混单自动化生产线为基础的教学实训设备，包括立体仓储站、环形传输站、机器人站、加工中心站、车床加工站、激光雕刻站、装配站和总控站；立体仓储站包括货架和抓取搬运机构；环形传输站包括传输线和若干个安装于传输线上的缓存区，缓存区包括第一RFID读写器和阻挡机构，阻挡机构可阻挡工件或者将工件放行；加工中心站对工件进行铣削加工；车床加工站对工件进行切削加工；激光雕刻站用于对工件表面雕刻图案；装配站用于将密封盖和杯盖依次装配至杯体上，总控站控制立体仓储站、环形传输站、机器人站、加工中心站、车床加工站、激光雕刻站和装配站之间协同运行。

主权项

1.一种以柔性混单自动化生产线为基础的教学实训设备，其特征在于，包括立体仓储站、环形传输站、机器人站、加工中心站、车床加工站、激光雕刻站、装配站和总控站；/n所述立体仓储站包括货架和抓取搬运机构，所述货架用于存储工件，所述抓取搬运机构用于将工件搬运至所述环形传输站上、或者将工件搬运至货架上；所述工件上写有柔性加工信息；/n所述环形传输站包括环形的传输线和若干个安装于所述传输线上的缓存区，所述缓存区包括第一RFID读写器和阻挡机构，所述第一RFID读写器可读取工件上的柔性加工信息是否与该缓存区对应的工作站加工工序相匹配，所述阻挡机构可阻挡工件或者将工件放行；/n所述机器人站包含两组机器人手臂和导轨，两组机器人手臂和导轨分布在环形传输站的左右两侧，机器人手臂的末端安装抓取机构，所述抓取机构可将各个所述缓存区上的加工对象搬运至各个目标加工路径的工作站上；所述总控站连接所述机器人手臂；/n所述加工中心站和所述车床加工站位于所述环形传输站的左侧，所述加工中心站对工件进行铣削加工；所述车床加工站对工件进行切削加工；/n所述激光雕刻站用于对工件表面雕刻图案，所述工件包括杯体、密封盖和杯盖；所述激光雕刻站包括激光雕刻机和雕刻滑台，所述激光雕刻机固定于雕刻工作台上，所述雕刻滑台可相对于所述激光雕刻机水平移动；所述雕刻滑台包括滑台气缸、平面加工单元和曲面加工单元，所述平面加工单元可固定杯盖，所述曲面加工单元可固定并且旋转杯体，所述滑台气缸可驱动所述平面加工单元或者所述曲面加工单元移动至所述激光雕刻机的正下方；/n所述装配站用于将所述密封盖和所述杯盖依次装配至所述杯体上，所述装配站包括杯体装配单元、密封盖供料单元、密封盖装配单元和杯盖装配单元，所述杯体装配单元可固定所述杯体，所述密封盖供料单元可同时存储若干个密封盖并且保持对所述密封盖连续供料，所述密封盖装配单元可将所述密封盖从所述密封盖供料单元装配至所述杯体的杯口内侧，所述杯盖装配单元可将所述杯盖装配至所述杯体上；/n所述总控站控制所述立体仓储站、所述环形传输站、所述机器人站、所述加工中心站、所述车床加工站、所述激光雕刻站和所述装配站之间协同运行。/n