[发明专利]一种无轨迹信息的多个目标的空间坐标测量方法在审
| 申请号： | 201910682186.6 | 申请日： | 2019-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN110319774A | 公开（公告）日： | 2019-10-11 |
| 发明（设计）人： | 王东鹤;杨增学;祁敏;雷灏;张治政;王维强 | 申请（专利权）人： | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 纪志超 |
| 地址： | 130033 吉林省长春*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种无轨迹信息的多个目标的空间坐标测量方法，该空间坐标测量方法取第一台测量设备和第二台测量设备同一帧测量的目标像点进行随机排列组合构成序列目标像点对，对所述序列目标像点对计算，获得第一台测量设备的第一实际测量精度和第二台测量设备的第二实际测量精度，当第一实际测量精度和第二实际测量精度均满足要求，保留当前序列目标像点对；循环计算序列目标像点对，形成初始目标像点对，将初始目标像点对投影至下一台测量设备上，获得初始目标像点对的角度数据，当角度数据满足要求，保留当前初始目标像点对；循环计算初始目标像点对，获得目标的空间坐标。即完美的解决了多目标共面的问题，进而获得准确的目标空间坐标。 | ||
| 搜索关键词： | 测量设备 初始目标 目标像 像点 实际测量 空间坐标测量 多个目标 轨迹信息 角度数据 循环计算 目标空间坐标 空间坐标 随机排列 多目标 保留 投影 测量 申请 | ||
【主权项】：
1.一种无轨迹信息的多个目标的空间坐标测量方法，其特征在于，所述空间坐标测量方法包括：预选至少三台测量设备；取第一台测量设备和第二台测量设备同一帧测量的目标像点进行随机排列组合，构成序列目标像点对；采用预设算法对所述序列目标像点对进行计算，获得所述第一台测量设备的第一实际测量精度和所述第二台测量设备的第二实际测量精度；判断所述第一实际测量精度和所述第二实际测量精度是否均满足要求；若是，则保留当前序列目标像点对；循环计算每一对所述序列目标像点对，以形成初始目标像点对集合；将所述初始目标像点对集合中的所述初始目标像点对投影至下一台测量设备上，获得所述初始目标像点对的角度数据；判断所述角度数据是否满足要求；若是，则保留当前初始目标像点对；循环计算每一对所述初始目标像点对，以获得目标的空间坐标。
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