[发明专利]一种微纳米机器人的驱动系统和驱动方法有效
| 申请号： | 201910682206.X | 申请日： | 2019-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN112296981B | 公开（公告）日： | 2022-07-19 |
| 发明（设计）人： | 孙若为;孙一绮 | 申请（专利权）人： | 湖南早晨纳米机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J7/00 | 分类号： | B25J7/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 杨华 |
| 地址： | 410300 湖南省长沙市浏阳经*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种微纳米机器人的驱动系统和驱动方法，包括：第一扫描装置，用于获得微纳米机器人所在路径上的障碍物信息；第二扫描装置，用于获得所述微纳米机器人所处环境的三维空间信息以及所述微纳米机器人在所述环境中的位置信息；控制装置，用于根据所述障碍物信息、所述三维空间信息以及所述位置信息确定所述微纳米机器人的运动路径，根据预先建立的所述微纳米机器人的运动迹线方程和所述障碍物信息确定所述微纳米机器人所需的运动速度和方向，并控制驱动装置向所述微纳米机器人提供相应的动力，以使所述微纳米机器人沿所述运动路径运动，从而可以实现微纳米机器人的实时监控和调节，进而可以满足高精度作业对微纳米机器人的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 纳米 机器人 驱动 系统 方法 | ||
【主权项】：
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