[发明专利]基于实测点云分形融合的带几何误差虚拟模型构建方法

摘要

本发明公开了一种基于实测点云分形融合的带几何误差虚拟模型构建方法，首先依据采样定理对实际零件进行表面部分点云采样；接着利用变粒度残差法求解表面三维分形维数；然后根据同异性判定，依据分形理论对零件进行表面预重构，再使用小波变换对预重构表面进行多尺度表面特征分解，并结合实际表面参数对不同频率的表面成分进行再重构，提取低频信号；最后得到融合实测点云的分形重构模型。本发明可用于在虚拟环境中构建机械产品表面模型，用于模拟几何公差信息。

主权项

1.一种基于实测点云分形融合的带几何误差虚拟模型构建方法，其特征在于，包括以下步骤：/n(1)利用坐标测量仪对零件表面部分进行点云采样，得到点云采样区域z(x,y)；点云采样的精度为s，取粒度ε的初始值为2s。/n(2)划分残差计算域z(r,t)，计算区域残差均方根Δz(r,t)，从而得到残差均方根F(ε)并保留，包括以下子步骤：/n(2.1)将步骤(1)得到的点云采样区域z(x,y)划分为单元网格边长为ε的元粒度网格网络，将一个单元网格区域作为一个残差计算域z(r,t)，则在元粒度网格网络的x、y方向上分别有R、T个粒度为ε的残差计算域z(r,t)，其中r＝1,2,...,R，t＝1,2,...,T。/n(2.2)分别对残差计算域z(r,t)内部点进行平面拟合，得到拟合平面z