[发明专利]一种基于图像计算铅笔精确数目的方法有效
申请号: | 201910682612.6 | 申请日: | 2019-07-26 |
公开(公告)号: | CN110473174B | 公开(公告)日: | 2022-02-11 |
发明(设计)人: | 夏思宇;吴昊聪;夏朝;蒋业凡;吕巍巍;圣军 | 申请(专利权)人: | 东南大学 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T5/40 |
代理公司: | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人: | 许方 |
地址: | 210000 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于图像计算数万铅笔精确数目的方法,该方法基于Matlab图像处理技术利用生产线上俯拍采集获得的数万支铅笔图片进行检测计算处理,计算出铅笔的精确数目。铅笔形状包括六边形、正方形和三角形等。先对图片进行分割处理,将大图片切割为同等大小的小图片,对每个小图片分别进行如下处理:获得图片灰度直方图,并选取灰度直方图中最高峰两边的谷底作为图片二值化阈值,利用此阈值对图片进行二值化处理;然后进行图像腐蚀;若图像腐蚀过后的图片存在不同铅笔区域之间有联通情况,针对不同图片的需要利用构造结构元素进行形态学开操作;最后对处理完成的图片进行连通域个数计算;然后将所有分块图片得到的结果相加得到全局铅笔个数。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 图像 计算 铅笔 精确 目的 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于图像计算数万铅笔精确数目的方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:/n(1)将一张排列支铅笔的图片分割成多张小图片;/n(2)对每张小图片进行灰度处理获得图片的灰度图,根据图片的灰度图生成灰度直方图,获得图像二值化操作的阈值;/n(3)选取步骤(2)中的阈值对小图片的灰度图进行二值化处理,生成有黑白视觉效果的图片;/n(4)选择合适的图像腐蚀距离参数对二值图片进行图像腐蚀,分离每一支铅笔在图像中所占的像素点,使得每一支铅笔单独占有一个白色区域,即每一支铅笔形成一个连通域;/n(5)判断图像腐蚀后得到的图片中是否存在两支不同铅笔区域通过通道连接成为一个连通域的情况,若有则进行步骤(6),若无则跳至步骤(7);/n(6)对连通域的形状进行图像形态学开操作,修正连通域的形状并断开连通域之间存在的通道;/n(7)通过连通域函数进行连通域个数计算,并且将每个连通域进行标记;/n(8)将所有分块图片得到的连通区域相加得到全张图片中包含铅笔的个数。/n
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