[发明专利]一种快速的草坪语义分割及边界检测方法在审
| 申请号： | 201910683100.1 | 申请日： | 2019-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN110399840A | 公开（公告）日： | 2019-11-01 |
| 发明（设计）人： | 李小霞;叶远征;王学渊;孙维 | 申请（专利权）人： | 西南科技大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46;G06K9/34;G06N3/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 621010 四川省绵阳*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 为快速精确地辨识出不同场景、环境以及季节的草坪和非草坪区域以及其边界位置，本发明提出一种快速的草坪语义分割及边界检测方法，该方法基于快速语义分割模型进行草坪语义分割，并通过八邻域编码法检测草坪边界。本方法包括如下步骤：步骤1、通过摄像头获取视频帧；步骤2、利用快速语义分割模型分割当前帧，获得分割结果掩膜图像；步骤3、二值化分割结果掩膜图像，利用八邻域编码法检测草坪边界；步骤4、将检测结果映射到原图像上，作为输出图像；重复步骤2到步骤4，直到系统关闭。本方法能够快速、准确地进行草坪语义分割，检测出草坪边界。 | ||
| 搜索关键词： | 语义分割 草坪 边界检测 掩膜图像 八邻域 编码法 检测 二值化分割 边界位置 草坪区域 分割结果 检测结果 模型分割 输出图像 系统关闭 摄像头 视频帧 原图像 辨识 映射 场景 重复 | ||
【主权项】：
1.一种快速的草坪语义分割及边界检测方法，包括如下步骤：步骤1、通过摄像头获取视频帧；步骤2、利用快速草坪语义分割模型分割当前帧，获得分割结果掩膜图像；步骤3、二值化分割结果掩膜图像，利用八邻域编码法检测草坪边界；步骤4、将检测结果映射到原图像上，作为输出图像；重复步骤2到步骤4，直到系统关闭。
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