[发明专利]一种用于蛋类食品的装盒软体机器人

摘要

本发明涉及一种用于蛋类食品的装盒软体机器人，包括机架和输送槽，输送槽的末端侧面开设有推入口，并配合有将产品从推入口推出的推入装置，推入口的外侧导入机构，导入机构包括与推入口配合的导入框，导入框包括与推入口连接的倾斜部位和竖直部位，竖直部位的下部设置有第一接料开合装置，且导入框位于第一接料开合装置上方的部位内侧设置有导入管体块，第一接料开合装置包括两块可穿入到导入框内部的接料开合气囊，所述的接料开合气囊连接有接料开合气泵，本发明能够将输送装置输送过来的产品逐个进行装箱，通过导入机构的结构设计，能够确保产品竖直落入到纸框的凹槽内，极大的方便了装框效率，降低了人力劳作。

主权项

1.一种用于蛋类食品的装盒软体机器人，包括机架（10）和其上的输送槽（1），其特征在于，所述的输送槽（1）的末端侧面开设有推入口（4），并配合有将产品（3）从推入口（4）推出的推入装置，所述的推入口（4）的外侧导入机构（5），所述的导入机构（5）包括与推入口配合的导入框（11），所述的导入框（11）包括与推入口（4）连接的倾斜部位和竖直部位，竖直部位的下部设置有第一接料开合装置（12），且导入框（11）位于第一接料开合装置（12）上方的部位内侧设置有导入管体块（13），所述的第一接料开合装置（12）包括两块可穿入到导入框（11）内部的接料开合气囊（19），且两块接料开合气囊（19）充气完全时，两块接料开合气囊（19）组合成一个封堵导入框（21）的块体，且此块体中心有与产品配合的弧形凹口，所述的接料开合气囊（19）连接有接料开合气泵（20），所述的输送装置（2）、推入装置和接料开合气泵（20）连接到控制器。