[发明专利]一种基于偏振多光谱的单目视觉三维重建测距方法有效
| 申请号： | 201910683660.7 | 申请日： | 2019-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN110425983B | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 赵巨峰;郁嘉恺;吴超;崔光茫;张钰 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学 |
| 主分类号： | G01B11/02 | 分类号： | G01B11/02;G06K9/46;G06K9/62;G06T7/33;G06T17/00 |
| 代理公司： | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人： | 吴秉中 |
| 地址： | 310018 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于偏振多光谱的单目视觉三维重建测距方法，包括以下步骤：步骤一、搭建单目摄像机成像系统；步骤二、多光谱偏振处理及偏振信息获取；步骤三、特征提取与立体匹配；步骤四、三维点云结构重建；步骤五、采用相似三角形原理进行距离测量；步骤六、筛选距离数据。本发明提出的采用单目视觉测距方法，能够在不损害测量精度的条件下，有效地降低设备操作难度。针对特征提取难以提取无纹理的物体以及高光产生数据空洞的情况，使用多光谱偏振成像的方法，获得每个像素的多光谱Stokes参量，提高特征提取与立体匹配的效率与准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 偏振 光谱 目视 三维重建 测距 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于偏振多光谱的单目视觉三维重建测距方法，包括以下步骤：步骤一、搭建单目摄像机成像系统；步骤二、多光谱偏振处理及偏振信息获取；步骤三、特征提取与立体匹配；步骤四、三维点云结构重建；步骤五、采用相似三角形原理进行距离测量；步骤六、筛选距离数据。
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