[发明专利]一种车道线识别方法、装置及存储介质有效
| 申请号： | 201910683899.4 | 申请日： | 2019-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN110427860B | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 周智颖;熊迹;何豪杰;罗跃军 | 申请（专利权）人： | 武汉中海庭数据技术有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V10/26;G06V10/764;G06V10/774;G06V10/82;G06K9/62 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 严超 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种车道线识别方法、装置及存储介质，属于计算机视觉领域。该方法包括：构建车道线分割网络模型和分类网络模型；将车道线标注实例和车道线标注目标作为样本，对分割网络模型训练,得到两个标注模型；标注模型对图像检测标注，并对标注结果进行和运算，将和运算结果与原始图像叠加，得到实例结果；将实例结果作为样本对分类网络进行训练，得到车道线属性分类模型；通过两个标注模型和属性分类模型对待检测车道线图像进行识别。通过该方案可以简化车道线检测，提高车道线识别精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车道 识别 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种车道线识别方法，其特征在于，包括：分别构建车道线分割网络模型和分类网络模型；将车道线标注实例和车道线标注目标作为样本，对所述车道线分割网络模型训练,得到两个标注模型；通过所述两个标注模型对车道线图像检测标注，并对标注结果进行和运算，将和运算结果与所述车道线图像叠加，得到车道线实例结果；将所述车道线实例结果作为样本对所述分类网络进行训练，得到车道线属性分类模型；通过所述两个标注模型和所述属性分类模型对待检测车道线图像进行识别。
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