[发明专利]一种基于虚拟现实的交通场景模拟实验平台和方法

摘要

本发明公开了一种基于虚拟现实的交通场景模拟平台和方法。所述交通场景模拟平台包括：所述仿真场景控制模块(1)、人机交互机制决策模块(2)、网络通信仿真模块(3)和操纵输入接口(4)，所述仿真场景控制模块(1)、网络通信仿真模块(3)、操纵输入接口(4)与所述人机交互机制决策模块(2)连接，在所述人机交互机制决策模块(2)中具有预先封装好的虚拟驾驶人特性；所述人机交互机制决策模块(2)模拟真实驾驶人或虚拟驾驶人以及其他交通要素对于各种场景的行为决策，并进行人‑车‑路联合运行虚拟仿真，基于真实环境车辆具备的动力学属性、在虚拟环境下控制虚拟车辆进行加速、减速、刹车、超车和/或换道。

主权项

1.一种基于虚拟现实的交通场景模拟平台，其特征在于，包括：所述仿真场景控制模块(1)、人机交互机制决策模块(2)、网络通信仿真模块(3)和操纵输入接口(4)，所述仿真场景控制模块(1)、网络通信仿真模块(3)、操纵输入接口(4)与所述人机交互机制决策模块(2)连接，其中，所述仿真场景控制模块(1)建立三维虚拟场景实现交通场景的重构，根据交通系统中不同的实验场景，设置虚拟景物模拟交通环境中的各种基本要素，满足驾驶人沉浸性的要求，所述网络通信仿真模块(3)通过模拟路网信息识别，让交通场景模拟平台中的虚拟交通要素能够从道路环境信息数据库中获取描述道路环境的信息；真实驾驶人通过所述操纵输入接口(4)驾驶虚拟车辆，所述操纵输入接口(4)模拟真实车辆的操纵装置的机械特性，并将接收到的真实驾驶人的操作指令输入到所述人机交互机制决策模块(2)，在所述人机交互机制决策模块(2)中具有预先封装好的虚拟驾驶人特性；所述人机交互机制决策模块(2)模拟真实驾驶人或虚拟驾驶人以及其他交通要素对于各种场景的行为决策，并进行人‑车‑路联合运行虚拟仿真，基于真实环境车辆具备的动力学属性、在虚拟环境下控制虚拟车辆进行加速、减速、刹车、超车和/或换道。