[发明专利]一种指针式仪表读数校正方法

摘要

本发明公开了一种指针式仪表读数校正方法，首先获得一个正面拍摄的表盘图片，并用手动或者自动识别的方式标定出三个特征点，然后需要在所有的需要补偿的倾斜表盘图片上用手动或者自动识别的方式标出对应的三个特征点，并计算出正面拍摄的表盘映射到歪斜表盘的仿射变换矩阵，再根据放射变换矩阵的参数，计算出歪斜表盘相对于摄像机的旋转角度，最后根据角度，计算出表盘的三维旋转矩阵，从而计算出指针的补偿角度。本发明利用仿射变换矩阵与立体表盘的三维旋转矩阵参数之间的关系，较精确地计算出表盘相对于摄像机的旋转角度，结合三维旋转矩阵，从立体几何学的角度，实现了在不同倾斜表盘、不同指针角度下对指针式表盘的示数进行较为精确的补偿。

主权项

1.一种指针式仪表读数校正方法，其特征在于，包括：步骤1、基于特征点分别在仪表盘的无歪斜图像和有歪斜图像中的像素坐标，计算无歪斜图像和有歪斜图像之间的仿射变换矩阵；步骤2、基于仿射变换矩阵和正面摄像机的表盘相对摄像机而旋转的三维旋转矩阵的部分参数成比例，计算表盘相对摄像机的三维旋转矩阵；步骤3、基于所述有歪斜图像中指针示数和所述三维旋转矩阵，得到指针实际像素坐标，基于该实际像素坐标和表盘尺寸，得到指针实际读数。