[发明专利]一种高精度行星减速机

摘要

本发明涉及一种高精度行星减速机，包括输出轴、减速机机箱、轴承及调节装置，输出轴后半部嵌于减速机机箱内，并通过轴承与减速机机箱相互连接，且轴承包覆在输出轴外并与输出轴同轴分布，调节装置包覆在输出轴外，且调节装置外侧面于减速机机箱侧壁相互连接，前端面位于减速机机箱外，后段面位于减速机机箱内并与包覆在输出轴外表面的轴承的前端面相抵，输出轴包括轴体和行星架，调节装置包括密封端盖、导向套、弹性密封环、碟形弹簧、调节螺栓、弹性垫块。本发明一方面可有效满足多种不同结构类型行星减速机结构使用；另一方面可有效的提高行星减速机运行时的弹性形变能力，从而达到对行星减速机运行中受到的轴向外力、径向外力进行弹性吸收。

主权项

1.一种高精度行星减速机，包括输出轴、减速机机箱、轴承及调节装置，其特征在于：所述的输出轴后半部嵌于减速机机箱内，并通过轴承与减速机机箱相互连接，且所述轴承包覆在输出轴外并与输出轴同轴分布，所述调节装置包覆在输出轴外并与输出轴同轴分布，且所述调节装置外侧面于减速机机箱侧壁相互连接，前端面位于减速机机箱外，后段面位于减速机机箱内并与包覆在输出轴外表面的轴承的前端面相抵，其中所述输出轴包括轴体和行星架，所述行星架位于减速机机箱内，其前端面设连接凸台，所述连接凸台与行星架同轴分布，且连接凸台侧表面通过轴承与减速机机箱相互连接，前端面通过弹性联轴器与轴体后端面相互连接并与轴体同轴分布，所述轴体前端面位于减速机机箱外侧，所述调节装置包括密封端盖、导向套、弹性密封环、碟形弹簧、调节螺栓、弹性垫块，其中所述导向套为空心管状结构，其外表面设密封螺纹，并通过密封螺纹与减速机机箱侧壁相互连接，所述导向套前端面与密封端盖连接，后端面通过至少一个碟形弹簧与至少一个弹性密封环相互连接，且所述密封端盖、导向套、弹性密封环、碟形弹簧均同轴分布，且所述弹性密封环前端面与轴承前端面相抵并同轴分布，且所述弹性密封环前端面设至少三个承载槽，所述承载槽环绕弹性密封环轴线均布，每个承载槽内设一个弹性垫块且弹性垫块前端面超出弹性密封环前端面0—5毫米，所述承载槽对应的密封端盖、导向套、弹性密封环、碟形弹簧上均一个连接螺孔，并通过连接螺孔与调节螺栓相互连接，且所述调节螺栓前端面与弹性垫块后端面连接并同轴分布，前端面位于密封端盖外侧。/n