[发明专利]一种用于全自动钢塑带打捆机的伺服电机变速器

摘要

本发明涉及自动化加工机械设备技术领域，公开了一种用于全自动钢塑带打捆机的伺服电机变速器，包括壳体、一号内齿输出轴、二号内齿输出轴，行星轮、一号内齿圈、导向内齿圈、固定齿盘、双联齿轮轴、行星齿轮轴、中心轴、壳体后盖和伺服电机，所述壳体为一侧开口的腔体，所述壳体开口处设有壳体后盖，所述壳体后盖远离所述壳体的端面上设有固定齿盘，所述固定齿盘远离壳体的端面上设有伺服电机；本发明通过将压力空气从壳体上设有的一号进气孔和二号进气孔压入壳体内部，压力空气将导向内齿圈推到不同状态，在不同状态时内部齿轮传动下，实现气动调节高低速的切换和不同转矩的输出，有效的省去人工操作调节，操作方便，成本较低，值得大力推广。

主权项

1.一种用于全自动钢塑带打捆机的伺服电机变速器，其特征在于：包括壳体、一号内齿输出轴、二号内齿输出轴，行星轮、一号内齿圈、导向内齿圈、固定齿盘、双联齿轮轴、行星齿轮轴、中心轴、壳体后盖和伺服电机；所述壳体为一侧开口的腔体，所述壳体开口处设有壳体后盖，所述壳体后盖远离所述壳体的端面上设有固定齿盘，所述固定齿盘远离壳体的端面上设有伺服电机，所述壳体外圈设有注油嘴，所述壳体外圈设有一号进气孔和二号进气孔，所述一号进气孔、二号进气孔与所述注油嘴轴线平行，所述壳体远离壳体后盖的端面上设有出轴口，所述一号内齿输出轴的轴端为花键轴，所述一号内齿输出轴与所述壳体内壁之间设有轴承，所述一号内齿输出轴的输出端穿过所述出轴口并延伸至所述壳体外部，所述一号内齿输出轴与出轴口之间设有骨架油封，所述一号内齿输出轴的传动输入端与二号内齿输出轴螺纹连接，所述二号内齿输出轴与所述壳体内壁之间设有轴承；所述壳体内壁通过轴承设有一号内齿圈，所述伺服电机的输出轴与所述中心轴连接，所述中心轴与所述固定齿盘之间设有轴承，所述行星轮的一端通过轴承设在一号内齿输出轴内壁，所述行星轮另一端通过轴承设在中心轴上，所述行星轮靠近伺服电机的外侧壁上设有一号外齿，所述行星轮内设有三个行星齿轮轴，所述行星齿轮轴上套有双联齿轮，所述双联齿轮的一端与所述二号内齿输出轴的内齿啮合，所述双联齿轮的另一端分别与所述中心轴的外齿和一号内齿圈的内齿同时啮合，所述一号内齿圈靠近伺服电机的端面上设有离合啮合齿，所述导向内齿圈设在所述壳体内，导向内齿圈内壁靠近一号内齿输出轴的一侧设有导向短齿，导向内齿圈内壁靠近所述伺服电机一侧设有导向长齿，所述导向内齿圈靠近所述一号内齿圈的端面上设有导向侧齿，所述导向内齿圈上的导向长齿与所述固定齿盘啮合。