[发明专利]一种适用于实时混合试验的两级时滞补偿方法有效
| 申请号： | 201910684939.7 | 申请日： | 2019-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN110376894B | 公开（公告）日： | 2023-03-31 |
| 发明（设计）人： | 王贞;颜雪琪;许国山;宁西占;王涛;吴斌 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 深圳汇策知识产权代理事务所(普通合伙) 44487 | 代理人： | 迟芳 |
| 地址： | 150006 黑龙江省哈尔滨市南岗*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种适用于实时混合试验的两级时滞补偿方法。在实时混合试验中难以避免引入时滞，从而影响试验结果的精度和可靠性，而常规的时滞补偿方法在非线性实时混合试验、高频系统实时混合试验中补偿效果欠佳。本发明为通过对加载系统进行一级粗略补偿后，再利用基于离散模型的自适应时滞补偿方法对加载系统的残余时滞进行二次精细补偿的过程。本发明能够较好补偿由于加载系统和其他参数不确定性引起的加载控制误差，有效提高了加载系统的精度和鲁棒性，保障了实时混合试验数据的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 实时 混合 试验 两级 补偿 方法 | ||
【主权项】：
1.一种适用于实时混合试验的两级时滞补偿方法，其特征在于：该方法为通过对加载系统进行一级粗略补偿后，再利用基于离散模型的自适应时滞补偿方法对加载系统的残余时滞进行二次精细补偿的过程。
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